[实用新型]一种无人机用多旋翼助飞器

说明书

本实用新型公开了一种无人机用多旋翼助飞器，包括进气道、旋翼护壳、机体和旋翼A，所述机体外侧面设置有进气道，所述进气道中部设置有旋翼护壳，所述机体前方左右两侧的旋翼护壳内部分别安装有旋翼A和旋翼B，所述机体后方左右两侧的旋翼护壳内部分别安装有旋翼C和旋翼D，所述机体下方设置有活动翼，且活动翼设置有两个，所述机体内侧中部固定有控制箱，所述控制箱前方左右两侧分别安装有气动伸缩杆A和气动伸缩杆B，所述控制箱后方左右两侧分别安装有气动伸缩杆C和气动伸缩杆D，所述机体内侧下部安装有翼控电机。本实用新型通过设置进气道、旋翼护壳、机体和旋翼A，解决了正常飞翼机型风阻较大，不能达到的复杂飞行动作的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用多旋翼助飞器。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，传统的无人机旋翼为固定结构，旋翼不能根据飞行状态进行伸缩调节，在使用时风阻较大，不能完成一系列急剧加速、转弯、瞬间调节飞机姿态的动作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用多旋翼助飞器，解决了正常飞翼机型风阻较大，不能达到的复杂飞行动作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用多旋翼助飞器，包括进气道、旋翼护壳、机体和旋翼A，所述机体外侧面设置有进气道，所述进气道设置有四个，且均匀布置在机体外侧面，所述进气道中部设置有旋翼护壳，所述机体前方左右两侧的旋翼护壳内部分别安装有旋翼A和旋翼B，所述机体后方左右两侧的旋翼护壳内部分别安装有旋翼C和旋翼D，所述机体下方设置有活动翼，且活动翼设置有两个，所述机体内侧中部固定有控制箱，所述控制箱前方左右两侧分别安装有气动伸缩杆A和气动伸缩杆B，所述控制箱后方左右两侧分别安装有气动伸缩杆C和气动伸缩杆D，所述旋翼A所在的旋翼护壳固定在气动伸缩杆A上，所述旋翼B所在的旋翼护壳固定在气动伸缩杆B上，所述旋翼C所在的旋翼护壳固定在气动伸缩杆C上，所述旋翼D所在的旋翼护壳固定在气动伸缩杆D上，所述机体内侧下部安装有翼控电机。

优选的，所述控制箱内侧中下部安装有微型气泵，所述微型气泵下方所在的控制箱内部固定有控制器，所述控制器上部右侧安装有姿态传感器，所述微型气泵上方所在的控制箱内部设置有分气阀，所述分气阀上方所在的控制箱内部从左到右依次设置有电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀D。

优选的，所述翼控电机的转轴上安装有摆臂，所述摆臂左右两端通过活动轴分别与机体下部左右两侧的活动翼顶部相连。

优选的，所述微型气泵上的出气口通过气管与分气阀上的进气口相连，所述分气阀上的出气口分别通过气管与电磁阀A上的进气口、电磁阀B上的进气口、电磁阀C上的进气口和电磁阀D上的进气口相连，所述电磁阀A上的气口通过气管与气动伸缩杆A上的气口相连，所述电磁阀B上的气口通过气管与气动伸缩杆B上的气口相连，所述电磁阀C上的气口通过气管与气动伸缩杆C上的气口相连，所述电磁阀D上的气口通过气管与气动伸缩杆D上的气口相连。

优选的，所述姿态传感器输出端与控制器输入端电性连接，所述控制器输出端分别与旋翼A输入端、旋翼B输入端、旋翼C输入端和旋翼D输入端电性连接，所述控制器输出端分别与电磁阀A输入端、电磁阀B输入端、电磁阀C输入端和电磁阀D输入端电性连接，所述控制器输出端分别与微型气泵输入端和翼控电机输入端电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用多旋翼助飞器，具备以下有益效果：