[实用新型]锂离子电池自动称重扫码设备

说明书

锂离子电池自动称重扫码设备，包括：设置有电子秤、扫码组件及安装架的机柜；包括放置料盒的料盒放置架的料盒上料组件；包括上料台和料盒移动机构的电池上料组件；包括第一电池拾取机械手、第二电池拾取机械手、机械手滑架及滑架安装部的电池移动组件，滑架安装部设置于安装架上，机械手滑架可移动地设置于滑架安装部上，第一电池拾取机械手和第二电池拾取机械手间隔设置于机械手滑架上；可调节滑架安装部高度的机械手高度调节机构；可调节第一、第二电池拾取机械手之间距离的机械手横向调节机构；包括下料台和料盒移动机构的电池下料组件；包括放置料盒的料盒放置架的料盒下料组件。本实用新型可以实现电池的全自动称重扫码，以及快速换型。

技术领域

本实用新型属于锂离子电池制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于对锂离子电池进行称重扫码的设备。

背景技术

锂离子软包电池在生产过程有着非常严格的要求，为了便于后续信息追溯，需要将电池在每个生产环节的信息都进行记录。每个电池的标签上都会有一个条形码，通过扫描该条形码可以获取电池的生产信息。目前对电池的条码及重量信息的记录多数是采用人工操作的方式实现的，工人将电池扫码、称重后经信息录入系统，以便于后续追溯。人工操作的方式不仅花费大量的人力，而且效率难以提高，不利于提升制程自动化。

为了提高效率，市场上出现了可以实现电池自动扫码称重的设备，如专利号为201620882196.6的中国实用新型专利公开了一种全自动称重扫码机，该自动称重扫码机包括工作台，工作台上设置有入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置及出料装置，可以实现对电池称重、扫码的全自动化处理。但由于电池具有多种型号规格，目前的自动化设备不能很好地兼容不同规格的电池，尤其对于一些小批量生产的电池，现有设备很难投入生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、通用性好的锂离子电池自动称重扫码设备。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

锂离子电池自动称重扫码设备，包括：机柜，所述机柜上设置有电子秤、扫码组件及安装架；设置于所述机柜一侧的料盒上料组件，所述料盒上料组件包括放置料盒的料盒放置架；设置于所述机柜上的电池上料组件，所述电池上料组件位于电池移动路径上所述料盒上料组件之后、电子秤之前，所述电池上料组件包括上料台和料盒移动机构，所述料盒移动机构控制料盒在料盒上料组件的料盒放置架及上料台之间移动；电池移送组件，所述电池移动组件包括第一电池拾取机械手、第二电池拾取机械手、机械手滑架及滑架安装部，所述滑架安装部设置于所述安装架上，所述机械手滑架可左右移动地设置于所述滑架安装部上，所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手间隔设置于所述机械手滑架上，所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手之间的距离与所述上料台和所述电子秤之间的距离以及所述电子秤和下述下料台之间的距离相等；设置于所述安装架上的机械手高度调节机构，所述机械手高度调节机构可调节所述滑架安装部的高度；设置于所述机械手滑架上的机械手横向调节机构，所述机械手横向调节机构可调节所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手之间的距离；设置于所述机柜上的电池下料组件，所述电池下料组件位于电池移动路径上所述电子秤之后，所述电池下料组件包括下料台和料盒移动机构，所述料盒移动机构控制料盒在料盒放置架及下料台之间移动；设置于所述机柜一侧的料盒下料组件，所述料盒下料组件位于电池移动路径上所述电池下料组件之后，所述料盒下料组件包括放置料盒的料盒放置架。

更具体的，还包括气囊吸附机械手，所述气囊吸附机械手设置于所述滑架安装部上并位于所述上料台的上方，所述第一电池拾取机械手能够随所述机械手滑架移动至与所述气囊吸附机械手位置对应。

更具体的，还包括为气囊拨杆机构，所述气囊拨杆机构设置于所述滑架安装部上并位于所述下料台的上方，所述气囊拨杆机构包括与所述滑架安装部相固定的固定板以及设置于所述固定板上的拨杆，所述拨杆能够沿竖直方向上下移动以及能够沿前后方向移动。