[实用新型]一种用于清管器的定位跟踪装置

权利要求书

1.一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：包括清管器本体(1)和固定在管道外壁上的密封箱(10)，清管器本体(1)内部设置用于支撑电磁线圈(4)的支杆(3)，支杆(3)上缠绕线圈(4)，线圈(4)的端头分别连接到蓄电池(5)的输出端，蓄电池(5)固定在清管器本体(1)内部，清管器本体(1)外侧壁设置与管道接触的滚轮(6)，滚轮(6)内侧壁与摩电机(8)的转轴接触，摩电机(8)产生的电通过导线与蓄电池(5)的输入端连接，密封箱(10)固定在管道外壁，密封箱(10)内设置检测装置，检测装置包括霍尔开关(12)与发光元件(13)串联接入电源(11)的检测电路和光电开关(14)、处理器(15)与信号发射器(16)串联接入电源(11)的信号发射电路。

2.根据权利要求1所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述滚轮(6)的轴心设置转轴，转轴分别固定在底座(7)上，底座(7)上端设置U型槽(71)，滚轮(6)的转轴分别固定在U型槽(71)的两个侧壁上，底座(7)中心设置沿清管器本体(1)径向的通孔(72)，底座(7)底部固定在清管器本体(1)的侧壁上，清管器本体(1)侧壁设置与通孔(72)对应的孔，摩电机(8)固定在U型槽(71)内，与摩电机(8)相连的导线穿过通孔(72)进入清管器本体(1)内部并与蓄电池(5)的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述滚轮(6)的转轴与清管器本体(1)的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述支杆(3)的轴线与清管器本体(1)的轴线相交，支杆(3)轴线与清管器本体(1)的轴线之间的夹角在10°-45°之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述发光元件(13)为OLED光源。

6.根据权利要求5所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述光电开关(14)与OLED光源的发光面正对设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述滚轮(6)沿清管器本体(1)的周向均匀设置若干个，滚轮(6)外壁设置防滑材料。