[实用新型]异形薄片物件的负压吸附器

说明书

本实用新型提供一种异形薄片物件的负压吸附器，包括一器体内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口，该开口上罩设有一透气膜，该透气膜上分布形成有多个透气孔，该透气膜与该开口之间介设有一扩散板，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通，其中所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔；如此，改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。

技术领域

本实用新型涉及利用负压吸附物件的技术，特别有关一种异形薄片物件的负压吸附器。

背景技术

在自动化作业中，常见使用负压来吸持物件，以便对物件执行搬移、装配、包装等动作。

一般而言，负压是经由空气压缩机等抽气设备的驱动运作而形成，并且经由负压管路导引至一个或多个负压需求端，所述负压需求端可以是一多轴机械臂的爪头或是一工作站的桌面，在该爪头或桌面上通常是凭借至少一吸盘或一吸附器来对外生成负压吸附力，用以吸附物件。其中，所述的吸附器常见是由具有多个负压吸孔的盘状元件所构成，或者是由一个或多个锥盆式吸盘组成。

针对等待接受负压吸持的物件而言，常见有形体轮廓为四边形或矩形等较具规则的薄板物件(例如是玻璃板、胶板、PCB等)，还有形体中具有诸多细小弯折轮廓(例如微米等级的弯曲轮廓)的异形薄片物件(例如是触控屏幕的边框遮板、金属薄膜遮条或导电条、或胶贴用的薄膜等)。

在现有技术中，上述传统的吸盘或吸附器可牢靠的被应用于吸附形体轮廓等较具规则的薄片物件(例如是玻璃板、胶板、PCB等)；但是，由于传统锥盆式吸盘受到成型尺寸的限制(通常很难小于毫米)，且传统吸附器上形成的负压吸孔，受到传统机械加工(例如镗钻或冲制)的限制，其多个负压吸孔之间的孔隙最小值只能达到0.5mm，乃至于被用于吸附只具微米等级的细小弯折轮廓的异形薄片物件(例如是触控屏幕的边框遮板、金属薄膜遮条或导电条、或胶贴用的薄膜、或复合于离形纸上的胶贴样件等)时，尤其是当传统吸盘或吸附器罩附于薄片物件的异形轮廓的边缘时，所能产生的吸附效果并不理想。

进一步的说，请参阅图9，说明传统吸盘或吸附器10应用在吸持异形薄片物件90时，吸盘或吸附器10上一部分的负压吸孔11a能全部罩附到被吸持的异形薄片物件90并产生吸持力；但是，吸盘或吸附器10上另一部分的负压吸孔11b只能有部分孔域罩附到异形薄片物件90；更细微的说，在异形薄片物件90的异形轮廓的边缘，由于所述负压吸孔11b只有部分孔域罩附到所述异形薄片物件90的轮廓边缘，乃至于因负压吸孔11b的部分孔域与大气相通而形成〝破真空〞现象，造成异形薄片物件90的轮廓边缘无法充分被吸附而发生软垂现象，而且也影响整个吸盘或吸附器10的吸持力，这是传统吸盘或吸附器10被应用于吸持异形薄片物件90时所易造成的吸力不足或易使异形薄片物件90受吸持后生成皱纹或变形而影响品质的主因。

此外，受到传统机械加工的拘束，负压吸孔孔在吸附器10单位面积下分布的数量难以提高，也是造成上述问题的因素之一。

再者，由传统应用于车辆进气、排气系统所常见的过滤器可知，该过滤器中的滤芯通常可见由高分子聚合物制成，且滤芯上分布有诸多细小的通气孔隙，且所述的这些细小的通气孔隙具备良好的通气流畅性；但是，现阶段技术中并没有应用该高分子聚合物制成的滤芯技术，来改善上述吸附器10不易吸附异形薄片物件90的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。