[实用新型]一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机

说明书

本实用新型涉及一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，属于矿用机械技术领域，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动。该技术方案提供的设备在爆破后能够快速腾出工作面，并且采用伸缩臂结构，大大提高耙渣的行程，设备主体和操作人员远离掘进的岩石破碎地带，操作安全性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，属于矿用机械技术领域。

背景技术

现有技术中，矿用坑道在掘进过程中，需要将产生的渣子连续排出，在施工过程中，渣子排出效率的高低直接影响巷道的整体施工进度。但是，由于坑道截面狭窄，机械设备出入困难，而采用人工排渣存在劳动强度大、工作效率低、环境安全隐患大、施工成本高等一系列问题，此种出渣方式已经远远不能满足生产的需要。因此针对性的设计一种用于矿用坑道的高效率排渣设备势在必行。

例如专利号为CN201420543391.7的中国实用新型专利“一种用于小断面巷道出渣的设备”，该专利提供了一种通过卷扬机控制电耙进行排渣的渣子排出设备，该设备虽然结构简单，但是对电耙无法精确控制，电耙抓渣过程中渣子容易洒落到通道内，并且电耙只能沿卷扬机的布设方向运动，对布设方向两侧的渣子无法抓取，排渣过程较为粗糙。

又如申请号为CN201610652079.5的中国发明专利申请“一种自动履带式铲装车”，该铲装车可以自动收集，扒取渣石，且并可利用第一运输刮板机转运至运输机构把料自动卸出，将料转载到其它矿车上，降低了操作人员劳动强度。但是，该铲装车的扒渣动作需要借助多个液压缸联动操作，操作仍然是复杂的，虽然借助于自动扒渣装置可以减少铲装斗携带渣子的行程，但是自动扒渣装置设置过于靠前，会压缩铲装斗的工作空间，并且整机结构复杂，在狭窄的坑道内难以完全施展。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，通过伸缩臂的设计，能够在简化油缸操作的同时，提高排渣效率。具体技术方案如下：

一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动。

作为上述技术方案的改进，所述转盘支架上设置有转盘，所述第一往复推力单元一端连接到转盘上，所述转盘支架上设置有控制转盘小幅度转动的第二往复推力单元。

作为上述技术方案的改进，所述抓斗与伸缩臂之间设置有小臂，所述伸缩臂与小臂之间设置有第三往复推力单元，所述抓斗与小臂之间设置有第四往复推力单元。

作为上述技术方案的改进，所述收渣板与底盘之间设置有第五往复推力单元。

作为上述技术方案的改进，所述底盘与运输机之间设置有第六往复推力单元。

作为上述技术方案的改进，所述底盘两侧设置有履带机支架。

本实用新型具有以下五个方面的优点：

(1)爆破后能够快速腾出工作面，现有技术中，坑道掘进过程主要分为凿岩、排炮焰和移渣三个步骤，现有的技术中一次凿岩、爆破、排炮焰、耙渣、装渣全过程按常规最快需六至七小时，其中耙渣和装渣过程花费时间较长，采用本方案的结构改进后，全过程只需三至四小时，效率可提高近一倍，效率大大提高；