[实用新型]多照相机拍照同步控制器

说明书

本实用新型公开了一种多照相机拍照同步控制器,包括控制器本体，所述控制器本体包括盒体，盒体的顶面为正三角形、正方形、正五边形或正六边形，且盒体内部正中央的位置设有视线垂直于盒体底面的第二调焦照相机和第二同步控制舵机，所述盒体为正多边柱状结构，且盒体的顶面外侧设有球头球瓦关节，球瓦根部通过其外部设置的螺纹与盒体顶面外侧的中间位置相连，球头根部通过其外部设置的螺纹与无人机挂载部位相连。本实用新型主要应用在无人机低空倾斜摄影拍照领域，可以解决多摄像头倾斜摄影航拍中由于定焦镜头景深限制和无人机航拍高度限制造成的三维模型精细度不足等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机拍照技术领域，尤其是多照相机拍照同步控制器。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，无人机发展迅速，无人机产业是一个新兴的高科技产业，被应用于多种领域，除了军用这个主要市场外，还涉及科学研究、农业、电力、运输、气象等诸多行业。尽管无人机目前应用广泛，但是无人机在拍照领域存在一些技术问题需要克服，尤其是在无人机低空倾斜摄影拍照领域，当摄像头在倾斜摄影航拍的过程中，存在由于定焦镜头景深限制和无人机航拍高度限制造成的三维模型精细度不足等技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于多个可自动调焦照相机同步采集多角度的多照相机拍照同步控制器，主要应用在无人机低空倾斜摄影拍照领域，可以解决多摄像头倾斜摄影航拍中由于定焦镜头景深限制和无人机航拍高度限制造成的三维模型精细度不足等技术问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多照相机拍照同步控制器,包括控制器本体，所述控制器本体包括盒体，且盒体内部正中央的位置设有视线垂直于盒体底面的第二调焦照相机和第二同步控制舵机；

所述盒体为正多边柱状结构，且盒体的顶面外侧设有球头球瓦关节，所述球头球瓦关节包括球头和球瓦，球头头部和球瓦头部的形状相匹配，且滑动连接，其中，球瓦根部通过其外部设置的螺纹与盒体的顶面外侧的中间位置相连，球头根部通过其外部设置的螺纹与无人机挂载部位相连，无人机挂载部位与无人机相连；

所述盒体包括侧面，且每个侧面上均设有相机固定框，且相机固定框内部设有第一调焦照相机，所述相机固定框包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有第一同步控制舵机，所述第二侧面上设有定位销和第二相机固定孔；

所述侧面中央设有第一相机固定孔，以第一相机固定孔为原点，在一三象限或二四象限分别设有0°、30°、45°、60°和90°五个定位孔。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，所述相机固定框通过贯穿于定位孔的定位销与侧面相连。

本实用新型实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，所述第一同步控制舵机通过螺栓螺母与相机固定框的第一侧面相连。

本实用新型实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，所述第一调焦照相机通过贯穿于第一相机固定孔和第二相机固定孔的螺栓与侧面相连。

本实用新型实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，所述第一相机固定孔和第二相机固定孔的形状和大小相同。

本实用新型实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，所述盒体的顶面为正三角形、正方形、正五边形或正六边形，对应的侧面数量分别为3个、 4个、5个或6个。

本实用新型实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，所述定位销贯穿在0°对应的第二象限和第四象限的两个定位孔时，相机固定框内部固定的第一调焦照相机的视线是沿着侧面竖直向下的。

本实用新型实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，所述盒体的顶面内侧固定安装有第二调焦照相机和第二同步控制舵机。