[实用新型]供弹机构、射击装置及机器人

权利要求书

1.一种供弹机构，其特征在于，包括：出弹通道和至少一个可形变的拨弹轮；所述拨弹轮部分位于所述出弹通道内并抵持位于所述出弹通道内的弹丸，所述拨弹轮用于沿所述出弹通道的出弹方向转动，以依靠所述拨弹轮与所述弹丸之间的摩擦力将所述弹丸压向所述出弹方向。

2.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述供弹机构还包括驱动装置，所述驱动装置和所述拨弹轮连接，用于驱动所述拨弹轮转动。

3.根据权利要求2所述的供弹机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机或手柄。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的供弹机构，其特征在于，所述出弹通道的侧壁上开设有通孔，所述拨弹轮通过所述通孔部分位于所述出弹通道内。

5.根据权利要求4所述的供弹机构，其特征在于，所述出弹通道的外侧壁上设有适配于所述拨弹轮的L型凹槽，所述通孔位于所述L型凹槽内。

6.根据权利要求4所述的供弹机构，其特征在于，所述出弹通道与所述拨弹轮相对的内侧壁上和/或所述拨弹轮的外圆周面上设置有防滑结构。

7.根据权利要求6所述的供弹机构，其特征在于，所述防滑结构包括防滑凸点或防滑条纹。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的供弹机构，其特征在于，所述拨弹轮包括轮体和套设在所述轮体的外周围上的环状柔性件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的供弹机构，其特征在于，所述拨弹轮沿周向设置有多个拨齿，相邻所述拨齿之间具有间隙。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的供弹机构，其特征在于，所述出弹通道具有平直段，所述拨弹轮位于所述平直段的外侧，且所述拨弹轮的转轴与所述平直段的延伸方向垂直。

11.根据权利要求10所述的供弹机构，其特征在于，所述弹丸被抵持时的几何中心位于所述拨弹轮的转动平面所在的平面上。

12.根据权利要求11所述的供弹机构，其特征在于，所述平直段的延伸方向为重心方向，所述平直段具有用于供所述弹丸进入的入口端，所述入口端所在的高度高于所述拨弹轮的顶点所在的高度。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的供弹机构，其特征在于，所述拨弹轮的个数为一个；或者，所述拨弹轮的个数为两个，且两个所述拨弹轮设置于所述出弹通道的相对两侧。

14.一种射击装置，其特征在于，包括发射机构和权利要求1至13任一项所述的供弹机构，所述发射机构位于所述出弹通道的出口侧。

15.一种机器人，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的云台以及权利要求14所述的射击装置；所述云台和所述射击装置连接，用于带动所述射击装置相对所述机体移动。