[实用新型]一种自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机，属于搬运上料设备技术领域，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设有安装控制电箱的固定立柱，所述固定立柱顶端设有横梁，所述横梁上设有传动装置、旋转电机和升降电机，所述横梁通过旋转机构与固定立柱连接，所述控制电箱分别与旋转电机和升降电机相连，所述旋转电机驱动旋转机构带动横梁旋转，所述升降电机驱动传动装置传动，所述传动装置一端连接配重块，另一端连接电磁吸盘，所述传动装置上设有提示电磁吸盘位置的第一限位计。本实用新型提供的自动上料机上料的多少可控，使整个上料和生产实现了全自动化，彻底消除了人员的安全隐患，同时也大大提高了经济效益。

技术领域

本实用新型属于搬运上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

在制钉行业里，多少年来成型机上料都是由叉车或送料车把放满钉子的方箱叉升提高到震动料斗的高度，由人员爬到高处的方箱里，把一方箱钉子一次性拔到震动料斗里。再一次一点点的震动到料槽里，再由料槽再震动到成型机的震动盘里，供应生产。

在此过程中，有很多时候，都会产生下料太多或太少的情况。太少了，要频繁的震动下料，太多了，震动盘又会震不动了，又要人爬上去把震动盘里的钉子扒一点出来，期间费时费力，操作困难。人员爬上爬下，没有太多的保护措施，具有很大的安全隐患。而且，震动料斗和料槽也会经常被震坏，维修频繁。所以，导致生产很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上料自动化、稳定可靠、安全又经济的自动上料机。本实用新型包括如下技术方案：

一种自动上料机，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设有安装控制电箱的固定立柱，所述固定立柱顶端设有横梁，所述横梁上设有传动装置、旋转电机和升降电机，所述横梁通过旋转机构与固定立柱连接，所述控制电箱分别与旋转电机和升降电机相连，所述旋转电机驱动旋转机构带动横梁旋转，所述升降电机驱动传动装置传动，所述传动装置一端连接配重块，另一端连接电磁吸盘，所述传动装置上设有提示电磁吸盘位置的第一限位计。

本实用新型提供的自动上料机工作方法如下：

第一步，控制电箱接收到上料信号后，仪器启动；

第二步，控制电箱发出控制信号，升降电机转动，升降电机带动传动装置传动，使电磁吸盘下降，配重块同步上升，第一限位计跟随传动装置横向移动到一定位置并发出电磁吸盘已到底的信号，升降电机停止转动；

第三步，控制电箱发出控制信号，电磁吸盘通电，产生磁力，将被吸附物吸在电磁吸盘上，延时2-3秒钟后，控制电箱控制升降电机反向转动，带动传动装置反向传动，使电磁吸盘上升，配重块同步下降，第一限位计跟随传动装置横向移动一定位置并发出电磁吸盘已到顶的信号，升降电机停止转动；

第四步，控制电箱发出控制信号，旋转电机转动，旋转电机带动旋转机构旋转，电磁吸盘随旋转机构转动，旋转到位后，旋转机构发出到位信号，旋转电机停止转动。

第五步，控制电箱发出控制信号，电磁吸盘断电，电磁吸盘底部的被吸附物失去吸力在重力作用下掉落，延时1-3秒后，控制电箱控制旋转电机反向旋转，旋转电机带动旋转机构旋转，电磁吸盘随旋转机构转动，旋转到位后，旋转机构发出到位信号，旋转电机停止转动

通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：

1、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机上料的多少可通过控制电箱调节，适用于各种不同生产速度的设备，适用于各种长度和大小的产品，且保证了每次上料的重量基本稳定，避免了人工上料的随意性，使整个上料实现了全自动化。

2、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机与全自动的生产线相配合使用的话，可以均匀稳定可靠的为生产线提供所需的料。

3、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机取代了人工上料，减少了上料人员的使用，且彻底的消除了人员的安全隐患。