[实用新型]一种电芯抓取机械手治具

权利要求书

1.一种电芯抓取机械手治具，其特征在于：包括转接头、滑座、左手装置和右手装置组成；所述转接头通过螺栓固定安装在滑座上；所述左手装置固定安装在滑座上；所述右手装置固定安装在在滑座上，且和左手装置对称安装；所述左手装置由手指、固定座、夹块和驱动气缸组成；所述手指通过调节螺母安装在固定座上；所述驱动气缸固定在固定座上；所述夹块通过螺栓固定安装在驱动气缸上。

2.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述转接头上设有两个限位套；所述转接头呈凸字形。

3.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述手指上设有滑槽。

4.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述驱动气缸上设有磁性限位开关。

5.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述滑座由滑轨、第一滑座、第二滑座和连接气缸组成；所述第一滑座滑接在滑轨上；所述第二滑座通过螺栓固定在滑轨上，且位于第一滑座上方；所述连接气缸固定在第二滑座上，且连接气缸的推轴和固定座相固定连接。