[实用新型]智能机器人的充电缓启动电路及电源适配器

说明书

本实用新型公开的一种电源适配器及其智能机器人的充电缓启动电路，充电缓启动电路连接在两充电输入端之间，包括缓冲单元和启动单元，缓冲单元的输入端与一充电输入端连接，缓冲单元的输出端与启动单元的启动端连接，启动单元的输出端与另一充电输入端连接；两充电输入端接入外接电源时，缓冲单元延迟启动启动单元，启动单元延迟导通两充电输入端之间的回路；根据启动单元的启动端的启动电压设计缓冲单元，在未达到启动电压之前，通过充电输入端对缓冲单元进行充电，待充电电压达到启动电压之时，才启动启动单元，启动单元启动，才导通两充电输入端之间的回路；实现延时导通充电的效果，避免了电路在接入外部充电电源的瞬间，电路出现打火花现象。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人的充电缓启动电路及电源适配器。

背景技术

一般地，家用智能机器人都配备了相应的适配器进行充电，当适配器插入电源进行充电的瞬间，适配器内部电路瞬间电流变化很快，导致出现瞬时的高电压，击穿空气放电形成电弧，造成打火花现象。当接入的负载过大时，打火花现象不仅损坏电子设备，严重时，还会造成人身安全损害，引起严重的安全事故，因此，亟需设计一种电路，避免上述打火花现象的出现。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能机器人的充电缓启动电路，旨在避免智能机器人在启动时出现打火花现象。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能机器人的充电缓启动电路，连接在智能机器人充电电路的两充电输入端之间，其包括缓冲单元和启动单元，所述缓冲单元的输入端与一充电输入端连接，所述缓冲单元的输出端与所述启动单元的启动端连接，所述启动单元的输出端与另一充电输入端连接；两充电输入端接入外接电源时，所述缓冲单元延迟启动启动单元，所述启动单元延迟导通两充电输入端之间的回路。

优选地，与所述缓冲单元的输入端连接的充电输入端为高电位充电输入端，与所述启动单元的输出端连接的充电输入端为低电位充电输入端。

优选地，所述缓冲单元包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻的一端作为所述缓冲单元的输入端与所述高电位充电输入端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端、第一电容的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一电容的另一端连接并接地，所述第一电阻、第二电阻、第一电容的连接公共端作为所述缓冲单元的输出端与所述启动单元的启动端连接。

优选地，所述启动单元包括第三电阻和第一MOS管，所述第一MOS管的栅极作为所述启动单元的启动端与所述缓冲单元的输出端连接，所述第一MOS管的源极与第三电阻的一端连接并接地，所述第一MOS管的漏极与第三电阻的另一端连接，所述第一MOS管的漏极和第三电阻之间的连接公共端作为启动单元的输出端与所述低电位充电输入端连接。

优选地，所述第一MOS管为N型MOS管。

优选地，所述第三电阻为0欧姆电阻。

优选地，该智能机器人的充电缓启动电路还包括第四电阻，所述第四电阻连接在缓冲单元的输入端与高电位充电输入端之间。

优选地，所述第四电阻为0欧姆的热敏电阻。

此外，本实用新型还提供一种电源适配器，该电源适配器包括智能机器人的充电缓启动电路，该智能机器人的充电缓启动电路连接在两充电输入端之间，包括缓冲单元和启动单元，所述缓冲单元的输入端与一充电输入端连接，所述缓冲单元的输出端与所述启动单元的启动端连接，所述启动单元的输出端与另一充电输入端连接；两充电输入端接入外接电源时，所述缓冲单元延迟启动启动单元，所述启动单元延迟导通两充电输入端之间的回路。