[实用新型]一种小型钵苗自动移栽机电动底盘

权利要求书

1.一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，包括机架(1)、前桥转向装置(2)、前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)、后轮、后轮驱动装置(7)和控制系统；

所述前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)和后轮分别从前往后的安装在机架(1)上；

所述前桥转向装置(2)安装在机架(1)前端、且与前轮(304)连接，控制前轮(304)的转向；

所述后轮驱动装置(7)安装在机架(1)后端、且与后轮连接；

所述控制系统分别与前桥转向装置(2)和后轮驱动装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述机架(1)包括若干铝型材制成的横梁(102)和纵梁(101)搭建而成。

3.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述前桥转向装置(2)包括横拉杆(201)、连杆(202)、齿条(203)、齿轮(204)、转向电机(205)、减速器(206)、电机固定板(207)和凹型连接块(208)；

所述转向电机(205)安装在机架(1)上、且转轴依次与减速器(206)、电机固定板(207)和齿轮(204)连接，所述齿轮(204)与齿条(203)啮合，所述齿条(203)与机架(1)滑动连接；

所述连杆(202)的一端与齿条(203)连接，另一端与横拉杆(201)的一端连接，所述横拉杆(201)的另一端与凹型连接块(208)连接，凹型连接块(208)与机架(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述齿条(203)与机架(1)通过滑块(213)和导轨(214)滑动连接；

所述滑块(213)与齿条(203)连接，所述导轨(214)与机架(1)连接，所述滑块(213)在导轨(214)上滑动。

5.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，还包括前轮高度调节装置(3)；所述前轮高度调节装置(3)包括方管(301)和前轮轴(303)；所述前轮轴(303)的一端与前轮(304)连接，另一端与方管(301)的一端连接，所述方管(301)的另一端设有若干纵向排列的通孔；所述前桥转向装置(2)的凹型连接块(208)与方管(301)的通孔连接。

6.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述开沟装置(4)包括开沟器(401)、开沟器固定板(402)和开沟器连接块(403)；

所述开沟器固定板(402)与机架(1)的一根横梁(102)连接，开沟器固定板(402)的一侧与开沟器连接块(403)连接；所述开沟器(401)的柄端穿过开沟器连接块(403)，所述开沟器(401)的柄端有若干纵向排列的通孔，开沟器连接块(403)通过螺栓与通孔连接。

7.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述覆土装置(6)包括覆土轮调节板(502)、覆土轮连接板(503)、右侧覆土轮(504)和左侧覆土轮(505)；

所述右侧覆土轮(504)和左侧覆土轮(505)分别与覆土轮连接板(503)的一端连接；所述覆土轮连接板(503)的另一端与覆土轮调节板(502)的一端连接；所述覆土轮调节板(502)的另一端设有纵向排列的通槽，所述覆土轮调节板(502)的另一端通过通槽与机架(1)连接；

所述左侧覆土轮(505)与右侧覆土轮(504)的夹角为120°。

8.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述后轮驱动装置(7)包括后轮调节板(701)、后轮固定板(702)、轮毂电机(703)和轮胎(704)；

所述轮毂电机(703)置于轮胎(704)内，轮毂电机(703)的输出轴穿过后轮固定板(702)并与后轮调节板(701)的一端连接；

所述后轮调节板(701)的另一端设有纵向设置的通槽，所述通槽与机架(1)通过螺栓连接。