[实用新型]自动甩钻杆猫道装置

权利要求书

1.一种自动甩钻杆猫道装置，其特征在于包括猫道总成、拉拽小车总成、钻杆翻升装置和钻杆牵引装置，猫道总成为框架结构，猫道总成的上端前侧和上端后侧分别固定连接有水平放置的轨道，在两根轨道之间的猫道总成上固定连接有盖板，两根轨道上安装有能够沿轨道左右移动的拉拽小车总成，拉拽小车总成上设有能够固定钻杆的钻杆固定装置，盖板的左部和右部分别设有安装口，盖板左部和右部的安装口上分别设有能够前后方向转动的钻杆翻升装置，在盖板的右端设有坡道连接板，在靠近坡道连接板左方的盖板上设有钻杆牵引装置。

2.根据权利要求1所述的自动甩钻杆猫道装置，其特征在于拉拽小车总成包括车架和钻杆固定装置，车架底端的四个角上分别安装有车轮，车架的车轮分别安装在相应的轨道上，车架的上端安装有钻杆固定装置，钻杆固定装置包括自动伸缩卷管器、支撑板、气动缸和钻杆固定板，车架的上端固定连接有自动伸缩卷管器，自动伸缩卷管器左方的车架上固定连接有支撑板，在支撑板上安装有气动缸，气动缸设有能够向右伸出的伸出杆，自动伸缩卷管器右方的车架通过销钉和销孔安装有能够向上转动的钻杆固定板，钻杆固定板的右端一体固定有竖直向下的竖直平板，竖直平板在车架的右方，竖直平板下部设有固定卡口，气动缸的伸出杆和钻杆固定板的左部上端通过牵引板安装在一起，自动伸缩卷管器上设有气源软管，气源软管的出气端与气动缸的进气端连接在一起，车架的前侧和后侧分别固定连接有连接板，两块连接板的下端分别与两根轨道的外侧相对应，两块连接板下端的左侧和右侧分别设有穿线孔，两根轨道外侧的左部分别安装有相对应的从动滑轮，两根轨道外侧的右部分别安装有相对应且能同步转动的主动滑轮，位于同侧的从动滑轮和主动滑轮上安装有导向钢丝绳，导向钢丝绳的左端固定在同侧连接板的左侧穿线孔上，导向钢丝绳的右端固定在同侧连接板右侧的穿线孔上。

3.根据权利要求1或2所述的自动甩钻杆猫道装置，其特征在于钻杆翻升装置包括翻升板、前侧气动杆和后侧气动杆，翻升板位于盖板相应的安装口内，翻升板的上端与盖板的上端齐平，翻升板的下端前侧和下端后侧分别与前侧气动杆和后侧气动杆的伸出杆安装在一起，前侧气动杆和后侧气动杆均为竖直放置的气动杆，前侧气动杆和后侧气动杆的下端分别固定连接在猫道总成下部的相应位置。

4.根据权利要求1或2所述的自动甩钻杆猫道装置，其特征在于位于右部钻杆翻升装置右方的盖板上设有通孔，在盖板的通孔内设有钻杆牵引装置，钻杆牵引装置包括牵引板和翻转气缸，牵引板为L形板，牵引板的右部为水平放置的水平板，牵引板的左部为竖直放置的竖直板，水平板的左端与竖直板的下端一体固定连接，水平板的上端高于盖板的上端面，竖直板的下部与通孔左侧的盖板通过销钉和销孔安装在一起，水平板的下端与翻转气缸的伸出杆安装在一起，翻转气缸的下端固定连接在猫道总成下端的相应位置。

5.根据权利要求3所述的自动甩钻杆猫道装置，其特征在于位于右部钻杆翻升装置右方的盖板上设有通孔，在盖板的通孔内设有钻杆牵引装置，钻杆牵引装置包括牵引板和翻转气缸，牵引板为L形板，牵引板的右部为水平放置的水平板，牵引板的左部为竖直放置的竖直板，水平板的左端与竖直板的下端一体固定连接，水平板的上端高于盖板的上端面，竖直板的下部与通孔左侧的盖板通过销钉和销孔安装在一起，水平板的下端与翻转气缸的伸出杆安装在一起，翻转气缸的下端固定连接在猫道总成下端的相应位置。

6.根据权利要求1或2所述的自动甩钻杆猫道装置，其特征在于位于右部的钻杆翻升装置和钻杆牵引装置之间的盖板上设有限位孔，在盖板的限位孔上安装有小车止挡装置，小车止挡装置包括连杆、牵引杆、止挡块和止挡气缸，止挡气缸安装在对应限位孔下方的猫道总成上，止挡气缸的伸出杆在止挡气缸的上部，止挡气缸的伸出杆上安装有牵引杆，牵引杆的中部安装有左低右高放置的连杆，连杆的右端安装有止挡块。