[实用新型]电池抓取机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为电池抓取机械手，包括铲斗、斗杆和铲斗油缸，所述斗杆的底端面和铲斗油缸的底端面均固定连接有连接件，所述连接件的另一端与铲斗固定连接，所述铲斗的底端面和左端面均设有过滤网，所述铲斗的右下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿座，所述齿座的左端面固定连接有呈上下设置的电触头和套杆，所述套杆的左端面套接有套筒，所述套筒与铲斗固定连接，所述套筒的右端面固定连接有电触板，本实用新型中，通过设置的铲斗、齿座、套杆和电触板，不仅可以全面的抓取废弃电池，而且可以防止机械手对电池和储物箱的损伤，这种设计结构简单，成本低下，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为电池抓取机械手。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，据了解，我国生产的电池有96%为锌锰电池和碱锰电池，其主要成份为锰、汞、锌等重金属，如果使用之后的废弃电池不集中处理的话，会对环境造成重大影响，因此，对电池抓取机械手的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分电池抓取机械手采用机械爪进行抓取，这种设置不仅对废弃电池抓取不完全，而且在移动过程中容易掉落；机械爪在抓取电池时，可以会对储物箱和电池造成损伤，不利于使用；以及一些电池抓取机械手没有对电池的筛选和分类的装置，适用性较低等，因此，针对上述问题提出电池抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电池抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电池抓取机械手，包括铲斗、斗杆和铲斗油缸，所述斗杆的底端面和铲斗油缸的底端面均固定连接有连接件，所述连接件的另一端与铲斗固定连接，所述铲斗的底端面和左端面均设有过滤网，所述铲斗的右下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿座，所述齿座的左端面固定连接有呈上下设置的电触头和套杆，所述套杆的左端面套接有套筒，所述套筒与铲斗固定连接，所述套筒的右端面固定连接有电触板，所述铲斗内设有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮的左端面设有齿条，上侧所述过滤网的右端面与齿条固定连接，所述铲斗的后端面内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接搅拌板，所述搅拌板的底端固定连接有毛刷。

优选的，所述过滤网的数量为2个，且过滤网之间滑动连接。

优选的，所述齿座的右端面套接有橡胶层。

优选的，所述电触头和电触板位于同一水平高度。

优选的，述套杆的外侧套接有压缩弹簧。

优选的，所述连接杆的数量为6个，且连接杆均匀的分布在第二电机的主轴末端。

优选的，所述搅拌板的长度是铲斗的宽度的0.9倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的过滤网、第一电机、第二电机和搅拌板，可以对废弃的电池记性筛选抓取，不仅不会抓取到其他杂物，而且便于对废料电池的下一步处理，具有较好的实用性；

2、本实用新型中，通过设置的铲斗、齿座、套杆和电触板，不仅可以全面的抓取废弃电池，而且可以防止机械手对电池和储物箱的损伤，这种设计结构简单，成本低下，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型过滤网的安装结构示意图。