[实用新型]复合型全自动转盘式伺服系统喷砂机

说明书

本实用新型涉及一种复合型全自动转盘式伺服系统喷砂机，包括伺服动力系统、传动主轴、机箱、旋转盘、PLC控制器，所述伺服动力系统由伺服电机、伺服驱动器、减速机组成，伺服动力系统安装在机箱上部，伺服动力系统中的伺服电机通过减速机连接传动主轴，传动主轴下端连接机箱内的旋转盘，PLC控制器通过伺服驱动器控制伺服电机，用于控制伺服电机的输出扭矩、输出转速、旋转角度、旋转圈数，从而实现转盘速度、传动扭矩以及转盘的连续式旋转方式和间歇式旋转方式的控制。本实用新型使用伺服控制系统，实现了设备的通用性，消除了普通设备存在的安全隐患，解决了普通喷砂机的安装维护检修不方便等缺点。

技术领域

本实用新型涉及一种喷砂机，尤其是一种全自动转盘式喷砂机。

背景技术

随着我国经济高速腾飞，喷砂机行业继续高速发展，喷砂行业是表面处理行业中的一个重要领域，喷砂对提高产品表面附着力、粗糙度、美化效果十分关键。喷砂机的发展也越发迅速。喷砂机从无到有，从简单应用到现在的各行业流行，也只有在中国这样的市场前景下，喷砂机才会有如此的发展势头。从一开始还不知道什么是喷砂机到现在普遍的流行，喷砂行业在中国的发展可谓是史无前例，发展之迅速在全世界也是绝无仅有的。随着生活水平的提高，对商品外观美化提出了更高的要求。喷砂机涉及了手机、数码、平板电脑、笔记本、陶瓷、玻璃工艺等等与我们生活密不可分的各种领域，对我过经济的发展也发生了重要的作用。喷砂技术适用面广，医疗器械、五金、橡塑、电子、玩具、玻璃、汽车工业等各个行业、各个领域基本都有应用。如：前处理加工：电镀、喷漆、铁氟龙、PC、橡塑胶被覆、金属喷焊、镀钛等之前处理及增加表面之附着力；表面美化加工：各种金属制品之装饰加工及电镀品之消光及柔光雾面处理以及非金属制品。如：压克力、波丽、玻璃、水晶玻璃等表面雾化处理；表面清洁加工：金属氧化层或热处理后的黑皮、表面细孔、金属或非金属之表面污锈消除、陶瓷表面黑点及着色去除或彩绘再生，橡胶模及重力压铸模之氧化物、残渣或离行剂之去除；毛头去除加工：塑胶、电木制品、锌铝压铸品等之毛头去除及电子或其他零件之表面修整处理；电子零件加工：矽芯片扩散后表面杂质的去除作业、矽芯片喷砂切割成小圆晶粒的刻蚀加工作业、电子零件封装业溢胶毛边的喷除、电子零件成品表面印字的去除、陶瓷电热材料之清洁蚀刻加工：贵重金属饰品、宝石、玻璃、石材、石头印章、陶瓷、木材等之表面修饰蚀刻处理；工件应力消除加工：航天工业零件之零件清洁及应力消除或国防武器之整修及消光除锈除漆模具加工：模具表面的犁地加工（喷砂）模具咬花及雾处理、增加模具被覆PU之附着力、鞋模、导电橡胶模、轮胎模及电子产品模具的清洁及雾面处理。

传统式（连续/间歇式）转盘喷砂机：将工件装夹在小转盘夹具上，由大转盘转动带动小转盘移动至喷砂加工位时，大转盘被限位气缸止动而停止转动，工件由小转盘带动做缓慢旋转，喷枪上下移动对加工工位工件表面进行喷砂加工，加工完毕，气动门自动打开，待取放工件位装夹完毕后，按“运行启动”按钮，限位气缸回缩，大转盘转动，循环重复进行即可。

缺点：旋转大盘转到喷砂工位时转盘在限位气缸的作用下停止转动，同时传动电机也停止转动，当大转盘再次转动时传动电机继续工作，如此往复频繁启动会造成电机寿命锐减。限位气缸频繁工作也容易造成内部密封件磨损，使其寿命锐减从而影响整套设备工作的状态。而且限位气缸控制精度较低，导致喷砂过程中比较浪费喷砂料，能耗更高。

大转盘传动电机为普通三相异步电机，工作时为全速转动，其配置传动减速机速比约1:100-200，如此大速比减速机在使用过程中内部齿轮结构更容易磨损。普通三相异步电机配大速比减速箱导致输出扭矩非常大，当出现工件掉落不及时停机取回时，转盘会一直转动，在强大扭矩的作用下掉落的工件会被卡住然后严重挤压变形，不仅工件被挤压变形，而且在强大扭矩作用下转盘及其他传动部件也会在受挤压的情况下产生形变，过分挤压会导致传动轴扭断，减速箱内齿轮咬坏，电机堵转从而烧坏电机线圈，严重时会引起输送缆线过热从而引发火灾。

传统式（连续/间歇式）转盘喷砂机传动电机及减速机都设在机箱内部，从而造成安装、维护、检修困难，传动部件容易被砂料堵塞等情况。