[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体(100)，所述机体的底部设有滚刷(101)和边刷(102)，其特征在于，所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列，且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘；

所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器(103)，所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块，控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)靠近滚刷(101)的侧边为滚刷侧边(108)，所述滚刷与滚刷侧边之间的距离≤20mm。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)靠近边刷(102)的侧边为边刷侧边(109)，所述边刷的中心与边刷侧边之间的距离＞所述滚刷距离滚刷侧边之间的距离。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述边刷(102)具有刷毛，所述边刷的中心与边刷侧边(109)之间的距离＜所述边刷的中心与刷毛末端之间的距离。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述边刷(102)的中心位于滚刷(101)中心的前方。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述边刷(102)和滚刷(101)横向并排排列。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)的前向部分(110)为方形。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)上设有贴边传感器，所述贴边传感器包括设置在机体(100)左右两侧的红外线传感器，所述红外线传感器包括发射端和接收端。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地面介质识别传感器(103)位于滚刷(101)前方。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)上设有位于滚刷(101)前方的两个下视传感器(104)，所述地面介质识别传感器(103)位于两个下视传感器之间。