[实用新型]一种冲压成型自动取料机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座，其特征在于，底座的底部设有支撑柱，底座的顶部固定连接于控制箱外壳，控制箱外壳的内部设有信号收集装置、智能控制装置，控制箱外壳焊接与液压装置，液压装置远离控制箱外壳的一端固定连接于汽缸，汽缸固定连接于冲压成型装置，冲压成型装置的顶部固定连接于机械臂连接杆，机械臂连接杆的顶部设有万向轴承，第一万向轴承远离机械臂连接杆一端固定连接于第一机械臂，第一机械臂远离万向轴承的一端固定连接于第二机械臂。本实用新型通过在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种冲压成型自动取料机械臂。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。在冲压过程中和结束后由人工或者半人工的取料方法较为费时费力、浪费成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压成型自动取料机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座，其特征在于，所述底座的底部设有支撑柱，所述底座的顶部固定连接于控制箱外壳，所述控制箱外壳的内部设有信号收集装置和智能控制装置，所述控制箱外壳焊接与液压装置，所述液压装置远离控制箱外壳的一端固定连接于汽缸，所述汽缸固定连接于冲压成型装置，所述冲压成型装置的顶部固定连接于机械臂连接杆，所述机械臂连接杆的顶部设有第一万向轴承，所述万向轴承远离机械臂连接杆一端固定连接于第一机械臂，所述第一机械臂远离万向轴承的一端轴连接于第二机械臂，所述第二机械臂固定连接于方形块，所述方形块的内部设有定位装置，所述定位装置的底部设有微型高清摄像机，所述方形块的底部固定连接于万能夹。

优选的，所述控制箱外壳的内部设有信号收集装置和智能控制装置；

优选的，所述控制箱外壳焊接与液压装置；

优选的，所述定位装置的底部设有微型高清摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过在机械臂上的定位装置可以时机械臂在使用时的精度提高很多；

2、本装置通过信号收集装置使得机械臂在使用时的各种信息得到得到收集采样；

3、本装置在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。

本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过在机械臂上的定位装置可以时机械臂在使用时的精度提高很多；通过信号收集装置使得机械臂在使用时的各种信息得到得到收集采样；在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压成型自动取料机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压成型自动取料机械臂的结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3控制箱外壳、4信号收集装置、5智能控制装置、6液压装置、7汽缸、8冲压成型装置、9机械臂连接杆、10万向轴承、11第一机械臂、12第二机械臂、13方形块、14定位装置、15微型高清摄像机、16万能夹。

具体实施方式