[实用新型]一种电能表按键O型圈的安装装置

权利要求书

1.一种电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，包括机架和O型圈，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，所述机械手通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手的下方中部固定安装有细杆，所述O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有挡板，所述挡板与定位孔、滑槽在同一直线上，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置。

2.如权利要求1所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，还包括特制托盘，所述特制托盘分为4×5的结构，共计20个槽，每一个槽内存放一个放置电能表的塑料托盘。

3.如权利要求2所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，所述机架上的滑槽下方安装有传送装置，所述传送装置为辊轴。

4.如权利要求2所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，所述滑槽远离挡板的一侧安装有驱动O型圈在滑槽内滑动的驱动装置。

5.如权利要求3或4所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，还包括PLC控制系统，通过该PLC控制系统控制整个安装装置的连贯性。

6.如权利要求5所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，所述压紧件呈圆弧状，所述压紧件的弧度大于O型圈的弧度。

7.如权利要求6所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，所述挡板的宽度略小于定位孔的边长，挡板的长度大于定位孔的边长。