[实用新型]风管生产线

权利要求书

1.风管生产线，包括用于控制所述风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的法兰成型机和折边机，所述法兰成型机和所述折边机分别与所述控制器电连接，其特征在于：还包括设置在所述法兰成型机与所述折边机之间的折边送料定位装置，所述折边送料定位装置包括至少两条平行间隔设置且用于从所述法兰成型机的出料口接取、输送板料的输送带机构和用于抓取并定位板料的卡爪机械手；各所述输送带机构两侧设有放置区域，所述卡爪机械手位于所述放置区域，所述卡爪机械手包括卡爪机构、用于驱动所述卡爪机构上下移动的第一驱动机构和用于驱动所述卡爪机构沿板料输送方向移动的第二驱动机构，所述控制器分别与所述卡爪机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述输送带机构电连接。

2.如权利要求1所述的风管生产线，其特征在于：所述输送带机构具有三条，所述卡爪机构具有两个，两个所述卡爪机构分别位于不同的两条相邻的所述输送带机构之间。

3.如权利要求1或2所述的风管生产线，其特征在于：所述第一驱动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞杆与所述卡爪机构相连，所述第一伺服气缸的缸筒与所述第二驱动机构相连。

4.如权利要求3所述的风管生产线，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与所述第一伺服气缸的缸筒相连，所述第二伺服气缸的缸筒固定在地面上。

5.如权利要求1或2所述的风管生产线，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与所述第一驱动机构相连，所述第二伺服气缸的缸筒固定在地面上。

6.如权利要求1或2所述的风管生产线，其特征在于：所述卡爪机构上设有用于判断是否抓取到板料的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的风管生产线，其特征在于：还包括用于发出警报的报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

8.如权利要求1或2所述的风管生产线，其特征在于：还包括由前到后依次设置的放卷机、开料机和咬口机，所述咬口机设置在所述法兰成型机之前，所述放卷机、所述开料机和所述咬口机分别与所述控制器电相连。