[实用新型]一种无人机机尾罩装配设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机机尾罩装配设备，包括骨架，骨架底部设有支脚，骨架的上部设有平行布置的装配横杆，机尾罩安装在装配横杆之上，骨架上设有卡板组件、定位组件和型材夹紧器，卡板组件用于对机尾罩的筋条、型材及隔框的定位，定位组件用于对机尾罩的进气管及腹部隔板定位，型材夹紧器用于对机尾罩上的型材定位之后，再次固定在骨架上。本实用新型所提供的一种无人机机尾罩装配设备能一次完成机尾罩所有零件装配，本实用新型不但解决薄壁零件刚性差，装配难的问题，而且能保证机尾罩装配形位要求、装配精度及气动外形要求。

技术领域

本实用新型属于无人机装配技术领域，具体涉及一种无人机机尾罩装配设备。

背景技术

飞机机尾罩是飞机结构中重要组成部件，一般用于保护飞机的发动机，同时满足机身整体气动外形要求。由于发动机的型号、结构以及散热需求等差异，致使机尾罩外形及结构不尽相同，一般飞机越大，机尾罩结构越简单，零件越容易成型，装配协调也会相对容易。比如载人军民用的单发、双发布局的飞机，由于飞机结构尺寸大，发动机推力大，所以机尾罩大多类似筒形，形状较规则，零件尺寸大、数量少，钣金零件壁厚较厚，整体刚性强，零件制造难度低，与机身装配协调相对容易，只需简单工装即可满足要求。

无人机由于发动机功率小、尺寸小，导致机尾罩结构复杂；该机尾罩蒙皮壁厚仅有0.8mm，形状不规则，为满足飞机整体气动性能要求，机尾罩筒形主体采用分段设计，分离成上、下、左、右4块蒙皮，发动机下部蒙皮采用碳纤维复合材料，主体内部增加长桁及筋条用于蒙皮定位及增加整体刚性，且主体外围还有3根进气管路，这种机尾罩异形结构设计在国内航空领域尚属首次。由于零件厚度很薄，容易变形；3根进气管路整体焊接而成，与钣金零件之间的贴合面很难协调(焊接后变形)；碳纤维复合零件也会因为热成形后会产生变形；这些给机尾罩组合装配带来许多困难，很难保证其气动外形要求。

国内现有的飞机机尾罩装配的方法是利用简易工装，将外罩的几块大蒙皮对合后进行铆接，有时甚至可以不用工装。传统方法完全不能满足该型无人机机尾罩协调装配要求，即使设计一套专用型架，大多笨重，型架制造装配调试周期长，也会导致装配过程繁琐，耗时久，成本增加；且传统装配型架不具备互换性，只能适用与该型无人机机尾罩装配，其他机型又需单独设计制造，相应又会增加制造成本及时间。鉴于这种状况，这就要求该型无人机机尾罩装配另辟蹊径，设计一套专门用于各种复杂结构的机尾罩装配系统，方便部件装配，提高生产效率，同时也能满足该型无人机机尾罩的装配协调要求。

目前国内大型无人机研发生产制造正处于飞速发展阶段，其装配制造技术高度依赖传统载人飞机装配技术，尚未形成自身体系。由于大型无人机相较于传统载人飞机，机动性强，外形尺寸较小，机身重量轻，机身结构刚度较低，无人机装配作为生产制造的最终环节，直接影响飞机质量和成本，因此，大型无人机装配制造方法也需要适时转换，而不能完全依赖传统载人飞机装配方式。

飞机机尾罩是飞机结构中重要组成部件，一般用于保护飞机的发动机，同时满足机身整体气动外形要求。由于发动机的型号、结构以及散热需求等差异，致使机尾罩外形及结构不尽相同，一般飞机越大，机尾罩结构越简单，零件越容易成型，装配协调也会相对容易。比如载人军民用的单发、双发布局的飞机，由于飞机结构尺寸大，发动机推力大，所以机尾罩大多类似筒形，形状较规则，零件尺寸大、数量少，钣金零件壁厚较厚，整体刚性强，零件制造难度低，与机身装配协调相对容易，只需简单工装即可满足要求。

国内现有的飞机机尾罩装配的方法是利用简易工装，将外罩的几块大蒙皮对合后进行铆接，有时甚至可以不用工装。传统方法完全不能满足该型无人机机尾罩协调装配要求，即使设计一套专用型架，大多笨重，型架制造装配调试周期长，也会导致装配过程繁琐，耗时久，成本增加；且传统装配型架不具备互换性，只能适用与该型无人机机尾罩装配，其他机型又需单独设计制造，相应又会增加制造成本及时间。