[实用新型]悬臂式掘进机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式掘进机，其装载装置包括装载铲板和螺旋输送杆，螺旋输送杆横向或者斜横向设置于装载铲板并位于刮板运输机中心线两侧，在螺旋输送杆远离刮板运输机中心线的一端设置有与螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，在刮板运输机上方或者侧上方设置有与装载铲板连接的支撑臂，螺旋输送杆靠近刮板运输机中心线的一端设置有与螺旋输送杆转动连接的近端轴承座，近端轴承座与所述支撑臂连接。为了适应巷道跨度增大只需加大铲板的宽度和螺旋输送杆的长度，无需加大铲板在纵向的尺寸，不会使铲板与悬臂式截割部发生干涉，并且从螺旋输送杆到刮板运输机之间的物料通过断面大，可有效降低螺旋输送杆的物料输送阻力，防止物料拥堵。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机。

背景技术

传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有约七十年历史，其底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接，所述底盘前部设置有装载装置，所述双履带式行走部之间设置有刮板运输机，所述刮板运输机的机尾设置于所述装载装置的铲板。该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好，安装和撤出工作量小等一系列优势。截割滚筒宽度小于所施工巷道宽度的悬臂式横轴掘进机，除了上述悬臂式纵轴掘进机的优点外，还具有底盘定位切割宽度相对更大，破岩能力更强的优势。

但是，在物料铲装与转运方面，由于上述悬臂式掘进机一直采用“铲板+星轮”或者“铲板+耙爪”的装载装置，安装于铲板的星轮或者耙爪将物料从铲板转运到刮板运输机。底盘横向定位不动的装载宽度因为受到星轮或者耙爪直径的限制，不能够根据巷道跨度随意加大，在装载过程中需要掘进机的底盘通过在巷道频繁横向和纵向移动才能完成全部物料装载，这样既浪费了时间降低了生产效率，又揉碾坏了巷道底板。星轮或者耙爪直径不能够根据巷道跨度随意加大的原因是，如果为了适应巷道跨度增大而将星轮或耙爪的直径加大，这不仅加大了物料装载的功耗，而且同时加大了铲板在前后方向上尺寸，会导致悬臂式截割部与铲板干涉，为了避免悬臂式截割部与铲板干涉，势必就要相应加长悬臂式截割部，但是受到多方面原因限制加长悬臂式截割部是不可行的。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型目的是提供一种悬臂式掘进机，在加大装载宽度时不会导致装载装置与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的结构优化。

为实现上述目的，本实用新型所揭示的一种悬臂式掘进机，包括：底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；悬臂式截割部，所述悬臂式截割部包括悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，设置于所述底盘前上方；装载装置和刮板运输机，所述装载装置包括装载铲板，所述装载铲板设置于所述底盘前部，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；所述装载装置还包括螺旋输送杆，所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述装载铲板并位于所述刮板运输机中心线两侧，在所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给所述螺旋输送杆输入回转扭矩，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端是无轴承座支撑约束的悬空设置；或者所述装载装置还包括螺旋输送杆，所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述装载铲板并位于所述刮板运输机中心线两侧，在所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给所述螺旋输送杆输入回转扭矩，在所述刮板运输机上方或者侧上方设置有与所述装载铲板连接的支撑臂，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的近端轴承座，所述近端轴承座与所述支撑臂连接。

优选的，所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的远端轴承座，所述远端轴承座设置于所述装载铲板或者所述动力驱动装置，或者所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端不设置与所述螺旋输送杆转动连接的远端轴承座，所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端由所述动力驱动装置支撑约束。