[实用新型]一种宠物陪伴及训练机器人

说明书

本实用新型公开了一种宠物陪伴及训练机器人，它包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、安装于所述机身底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身的顶部设有体感识别器，所述体感识别器的下方依次设有玩具球发射口和摄像头，所述摄像头的下方设有显示屏，所述显示屏的一侧设有WIFI天线，所述显示屏的另一侧设有电击器天线，所述显示屏的下方中间位置设有物品存放区，所述物品存放区的下方依次设有扬声器和零食奖励发放口；所述体感识别器、摄像头、显示屏和扬声器均与机身内部的控制模块电性连接；运用体感识别器识别宠物状态，驱动相应机构动作以达到对宠物训练和陪伴目的，具有纠正宠物的坏习惯，陪宠物玩耍，解决宠物主人烦恼等优点。

技术领域

本实用新型涉及宠物机器人技术领域，具体涉及一种宠物陪伴及训练机器人。

背景技术

随着我国社会的发展经济水平的提高，宠物市场也日渐繁荣。据调查机构统计，2015年全国在册宠物数量已达1亿只,在城市的养宠人群中，有61.74％的人养狗,养宠人群中，25-30岁养宠物的人最多，占养宠人群的37％，25岁以下的人占13％，31-35岁的占24％，36-45岁的占18％，以年轻人居多。而从养宠物的人群受教育程度上来看，大学本科学历的宠物主最多，占39％，其次为大专占32％，以中高学历居多。中国养宠物的家庭每年在宠物方面花费1000-3000元的最多，占32％，其次是花费5000-10000元的家庭，花费3000-5000元的家庭占19％，花费10000元以上的家庭占11％，这是一个十分庞大的市场。

从统计数据看来，近三分之二的人群养狗，以往养狗是为了看家护院，而现在更多的是为了陪伴和精神慰藉，在费用方面也更舍得投入，经初步走访，家里养狗支出每月少则几百多则上千，还不包括防疫、检查、治疗等费用。许多人反映，养狗在带来快乐的同时也带来许多烦恼。

狗狗的天性是好奇心强，活动范围大，每天要到处跑动、捕猎，与同类玩耍，才能够健康成长。目前在家中饲养宠物的居民大多数都是住在小区楼房，饲养的是小型狗。小区楼房对宠物来说，活动范围太小，主人不可能24小时在家照看，就算在家也不可能每天都能带出去遛狗，主人不在家的时候只能把狗狗关在家里。狗也是有情绪的动物，智商相当于三岁小孩，当狗在家里感到无聊烦燥，又无法和同类小狗交流的时候常常会做出疯狂的举动，最常见的咬东西，乱跑乱跳，严重的会“拆家”，许多家庭“深受其害”。

另一方面现代人生活节奏快，空闲时间少，有时间的话会和小狗玩一下，但是真的要花时间去训练，培养小狗良好的习惯，没有几个人能够做到。对狗狗“养而不教”的情况很常见，所以许多智商相当高的狗因为没有得到良好的培训。且目前国内家养宠物的管理、培训、教育基本是空白，同时大量宠物饲养者对宠物的管理颇为头痛。因此，有必要设计出一款宠物陪伴及训练机器人。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能有效地解决背景技术中所存在的问题，当宠物主人不在家时，由机器人来对宠物进行教育训练，制止宠物的坏习惯，陪伴宠物玩耍，解决宠物主人的烦恼的宠物陪伴及训练机器人。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一种宠物陪伴及训练机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、安装于所述机身底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身的顶部设有体感识别器，所述体感识别器的下方依次设有玩具球发射口和摄像头，所述摄像头的下方设有显示屏，所述显示屏的一侧设有WIFI天线，所述显示屏的另一侧设有电击器天线，所述显示屏的下方中间位置设有物品存放区，所述物品存放区的下方依次设有扬声器和零食奖励发放口；所述体感识别器、摄像头、显示屏和扬声器均与机身内部的控制模块电性连接。

进一步地，还包括配戴在宠物身上的电击器，所述电击器通过电击器天线与控制模块电性连接。

进一步地，所述体感识别器为一深度摄像机。

进一步地，所述机身中部两侧左右对称设有麦克风。