[实用新型]一种五自由度浮动补偿结构

权利要求书

1.一种五自由度浮动补偿结构，它包含有安装底板（9），其特征在于：所述安装底板（9）的一端对称固定连接有两个铰支座B（6），另一端固定连接有限位支座（10），在铰支座B（6）之间通过轴B（18）铰接有对称的两根摆杆（7），所述两根摆杆（7）的左端通过轴A（19）铰接有铰支座A（5），摆杆（7）的右端之间铰接有转轴C（12），在转轴C（12）的中间通过悬吊杆（13）连接有配重（8），所述铰支座A（5）的上方固定连接有托板（3），所述托板（3）的上方通过侧边的两块垫板（11）固定连接有限位夹板（4），所述限位夹板（4）的下方设有安装板（1），安装板（1）上固定连接联接件B，安装板（1）与托板（3）之间设有若干钢球（2）。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度浮动补偿结构，其特征在于：所述限位支座（10）上设有螺孔，螺孔内有限位螺钉（14）。

3.根据权利要求1所述的一种五自由度浮动补偿结构，其特征在于：所述安装板（1）与限位夹板（4）之间有间隙，在安装板（1）的一端固定连接有限位销钉（15）。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度浮动补偿结构，其特征在于：所述钢球（2）均布于方形的滚动体架（16）内，滚动体架（16）与安装板（1）和托板（3）之间均有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种五自由度浮动补偿结构，其特征在于：所述限位夹板（4）的中间设有方形的限位孔（17），限位销钉（15）位于限位孔（17）内。