[实用新型]漏斗式辅助采摘柑橘器

说明书

本实用新型提供一种漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片。该漏斗式辅助采摘柑橘器不仅设计合理，而且有利于提高采摘的效率和安全性。

技术领域：

本实用新型涉及一种果实采摘设备，特别是一种漏斗式辅助采摘柑橘器。

背景技术：

目前水果果实的采摘通常都由人工进行，不仅工作效率低，而且对于过高的果树，由人工采摘存在较大风险。

发明内容

本实用新型提供一种漏斗式辅助采摘柑橘器，该漏斗式辅助采摘柑橘器不仅设计合理，而且有利于提高采摘的效率和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片。

进一步的，上述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接。

进一步的，上述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通。

进一步的，上述锯片包括两片，两片锯片上、下方向错位设置，且在边缘部具有重叠，重叠部位正对缺口的上方，所述锯片通过中心轴和轴承铰接在采摘器上。

进一步的，上述可移动果篮车上设有支撑板，所述支撑板上穿设有与减震波纹软管下端套接的套管。

进一步的，上述采摘器后端设有与减震波纹软管上端头套接的套环。

本实用新型漏斗式辅助采摘柑橘器使用方法，其特征在于：所述漏斗式辅助采摘柑橘器包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片；使用时，使用者手持支撑管杆，使采摘器上的缺口正对果实的果梗，漏斗网罗果实，使用者将采摘器往果梗侧移动，锯片在推力的作用下将果梗切断，该果实即通过减震波纹软管落入到果篮车上的果篮内。

进一步的，上述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接；所述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通；使用者通过显示屏即可观察到防雾摄像头正前方的物体，使用者通过潜望镜下端镜头即可观察到潜望镜上端镜头正前方的物体。

本实用新型漏斗式辅助采摘柑橘器的优点：

一、辅助视觉

光学镜头：通过潜望镜的运用，可在不供电的情况完成视觉。

摄像头：通过防雾摄像头及测距显示屏的设计完成图像传输辅助视觉

双眼视觉：光学镜头和摄像头都观察到果实时，则证明果实在漏斗口正前方，取光学镜头捕捉范围与摄像头捕捉范围的交集，仿人眼的双眼视线交集定位原理/双摄像头交集定位原理。

二、辅助采摘

漏斗（自匹配）：扩大收割范围，辅助捕捉果实。