[实用新型]一种农业自动化菠萝采摘机器

权利要求书

1.一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征是:一种农业自动化菠萝采摘机器包括驱动装置、采摘装置和传送计数装置,驱动装置为该机器的动力部分，双轴电机带动驱动轮转动，框架中间的刀盘为主要的采摘装置，刀盘出果位下方有传送计数装置，传送带外侧有防坠板，防坠板上装有计数器，流出的果实经传送带进入储果箱，刀盘的正下方有剪切装置，将菠萝杆剪切为同一高度，在刀盘与剪切装置之间有挡板，避免菠萝杆进入设备内部出现卡死现象，框架顶部有操作台，框架靠近操作人员的一侧有电箱。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征是:刀盘出果口下方有传送计数装置，每个传送带外侧有防坠板，每个防坠板上装有一个计数器，为避免重复记个数或漏记个数，操作台上显示为其平均值。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征是:刀盘架两侧有调节机构，固定在刀盘架上的螺杆与调节螺母形成一对螺旋副，转动调节螺母，螺杆与刀盘一起上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征是:刀盘内部有四个菠萝位，以固定铰链为轴心转动的杠杆刀，利用杠杆原理将菠萝从菠萝根部切下。

5.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征是:刀盘内部的隔板分为软硬两部分，软隔板能够减少菠萝果皮的损伤。

6.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征是:刀盘架上固定有长短两个弹簧凸起，两弹簧凸起距轴心的距离等于杠杆刀距轴心的最小距离，刀盘转过弹簧凸起时，杠杆刀发生振动，菠萝受到的夹持力变小，有利于菠萝从刀盘流出。