[实用新型]一种数控液压弯管机

说明书

本实用新型提供一种数控液压弯管机，弯管装置包括定模、旋转模和旋转模驱动装置，定模固定装于机架，旋转模旋转安装于定模的旁侧，定模和旋转模分别安装有一夹管机构，两个夹管机构分别设置有用于放置及夹持管材的夹持腔；旋转模和定模的前侧分别设有一压紧装置，两个压紧装置分别连接相应的夹管机构；旋转模驱动装置安装于机架，旋转模驱动装置传动连接旋转模，以实现驱动旋转模旋转并弯曲管材。机架上设有用于控制旋转模驱动装置和压紧装置的控制系统，旋转模上设有角度传感器。本实用新型结构简单，设备成本低，通过数控系统控制弯管，通过齿条及传动机构驱动旋转模旋转而实现弯管，通过液压提供弯管力，弯管力大，通过角度传感器精度控制提高弯管角度，使得弯管加工的准确度更高，加工效率高。

技术领域

本实用新型属于管材加工设备领域，特别涉及一种数控液压弯管机。

背景技术

液压折弯机由于具有操作简单，成本低以及响应速度较快的优点，因而在工件折弯操作中得到较为广泛的应用，液压折弯机一般包括支架、工作台、液压驱动系统和模具，支架一般采用悬臂结构，用于固定液压缸，液压缸由其控制系统控制模具的运动，完成折弯工作。然而现有的液压机整体结构复杂，且精准度低，无法满足行业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控液压弯管机，结构简单，通过数控系统控制弯管，通过角度传感器精度控制提高弯管角度，加工精度高，加工效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控液压弯管机，包括机架，机架上设有至少一弯管装置，弯管装置包括定模、旋转模和旋转模驱动装置，定模固定装于机架，旋转模旋转安装于定模的旁侧，定模和旋转模分别安装有一夹管机构，两个夹管机构分别设置有用于放置及夹持管材的夹持腔；旋转模和定模的前侧分别设有一压紧装置，两个压紧装置分别连接相应的夹管机构，用于驱动夹管装置分别夹紧管材；旋转模驱动装置安装于机架，旋转模驱动装置传动连接旋转模，以实现驱动旋转模旋转并弯曲管材。

进一步的，所述机架上设有用于控制所述旋转模驱动装置和所述压紧装置的控制系统，机架固定有一主轴，旋转模的后部套设或固定于主轴，以实现使旋转模绕主轴旋转，旋转模或主轴上设有角度传感器，用于检测旋转模的旋转角度并将代表该旋转角度的信息反馈至控制系统；旋转模具有初始状态和弯管状态，旋转模处于初始状态时，定模和旋转模并排设置，旋转模的夹管机构和定模的夹管机构横向并排设置；旋转模处于弯管状态时，旋转模及固定在旋转模的夹管机构以主轴为旋转中心旋转，且在旋转模的旋转角度达到控制系统中所设定的弯管角度时，旋转模停止在该位置，以实现全自动弯管。

进一步的，所述夹管机构包括后装夹模和前装夹模，所述定模的前部和所述旋转模的前部分别开设有一装夹室，定模的装夹室的后侧位置固定有一后装夹模、前侧位置滑动安装有一前装夹模；旋转模的装夹室的后侧位置固定有一后装夹模、前侧位置滑动安装有一前装夹模；定模和旋转模的前侧分别固定有一压紧装置，两个压紧装置分别对应连接两个前装夹模，以实现分别驱动相应的前装夹模移动并压紧于相对应的后装夹模；后装夹模和前装夹模的相对内侧分别开设有一夹持腔，用于夹持管材。

进一步的，所述角度传感器选用编码器，编码器电连接控制系统，在所述旋转模的旋转角度达到设定角度值时控制系统控制所述旋转模驱动装置停止驱动旋转模旋转。

进一步的，所述机架设置有一台面，所述定模固定于台面，台面活动安装有动模，在初始状态下定模和旋转模相邻并排设置，且定模的内侧面邻近动模的内侧面；旋转模的后部开设有轴孔，主轴插设于轴孔中。

进一步的，所述旋转模驱动装置包括液压油站、油路控制装置、弯管油缸、齿条和齿轮，液压油站安装于所述机架下方，液压油站连接油路控制装置，弯管油缸安装于机架，油路控制装置连接弯管油缸，弯管油缸设有液压推杆，液压推杆固定有齿条，齿轮同心固定于所述主轴，齿轮与齿条啮合传动，用于驱动主轴旋转。

进一步的，所述齿条的下方设有导槽，导槽固定装于所述机架，齿条活动嵌设于导槽中。