[实用新型]一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人

权利要求书

1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：

一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；

一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；

第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；

第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；

仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。

2.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述仓门驱动机构包括：

驱动电机组件；

若干第一同步带轮，设置在所述一对第一门轨上；

两个第一同步带，每个第一同步带套设在一个第一门轨上的第一同步带轮上，且与所述第一仓门的一侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下随所述第一同步带轮转动进而带动所述第一仓门沿所述一对第一门轨移动；

若干第二同步带轮，分别设置在所述一对第二门轨上；

两个第二同步带，每个第二同步带套设在一个第二门轨上的第二同步带轮上，且与所述第二仓门的一侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下随所述第二同步带轮转动进而带动所述第二仓门沿所述一对第二门轨移动。

3.根据权利要求2所述的储物仓仓门，其特征在于：所述驱动电机组件包括外轨驱动电机和内轨驱动电机，分别用于驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。

4.根据权利要求2所述的储物仓仓门，其特征在于：所述驱动电机组件驱动一个第一门轨上的第一同步带轮和一个第二门轨上的第二同步带轮，两个第一门轨上相对位置处的两个第一同步带轮通过滚轴相连，两个第二门轨上相对位置处的两个第二同步带轮通过滚轴相连。

5.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述第一门轨和所述第二门轨均为矩圆角矩形轨道。

6.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：同一侧面上的所述第一门轨和所述第二门轨位于不同铅垂面上。

7.一种储物仓，其特征在于：包括：

权利要求1-6之一所述的储物仓仓门；

若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内；所述置物板包括两个子板，所述两个子板的固定端分别固定设置在所述储物仓相对的两个侧面上，所述子板的活动端能够同时绕所述固定端上下转动；

与所述置物板一一对应的置物板驱动组件，用于驱动所述两个子板的活动端同时绕固定端上下转动，以实现所述置物板的打开和闭合。

8.根据权利要求7所述的储物仓，其特征在于：所述置物板驱动组件包括电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、同步带固定件、至少两个光轴和两个置物板连杆；

所述同步带主动轮和所述同步带从动轮纵向设置在所述储物仓侧壁上，所述至少两个光轴纵向设置在所述储物仓侧壁上；所述电机与所述同步带主动轮相连，所述同步带套设在所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上，所述同步带固定件与所述同步带相连，并套设在所述光轴上；

所述两个置物板连杆的一端可转动连接，另一端分别与所述两个子板连接；所述两个置物板连杆的连接端与所述同步带固定件连接，以在所述同步带移动时带动所述两个子板同时打开或关闭。

9.根据权利要求7所述的储物仓，其特征在于：所述置物板的个数为3个。

10.一种运输机器人，其特征在于：包括权利要求1-6之一所述的储物仓仓门或权利要求7-9之一所述的储物仓。