[实用新型]用于框胶与玻璃压合的定位检测装置及自动化压合设备

说明书

本实用新型涉及液晶玻璃贴片技术领域，具体而言，是涉及一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置及采用该定位检测装置的自动化压合设备，包括分别设置在工作台上的框胶定位机构、压合定位机构以及压合检测机构，其中，框胶定位机构用于在待压合的框胶被抓取之前对框胶进行定位，压合定位机构用于在框胶和玻璃压合前后对框胶和/或玻璃进行定位并检测二者压合情况，压合检测机构用于检测框胶和玻璃压合后玻璃边缘压合情况，通过将三者集成在同一工作台上，实现了在框胶与玻璃压合前后对物料和框胶的精准定位，在精准定位的基础上，保证了玻璃物料和框胶压合的高精确度，且工作效率高，同时使得二者压合后形成的产品质量好，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃贴片技术领域，具体而言，是涉及一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置及采用该定位检测装置的自动化压合设备。

背景技术

在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要针对框胶和CG(Cover Glass，防护玻璃罩)进行压合，具体包括上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。目前，在框胶和玻璃压合设备中，因框胶和玻璃的定位机构其结构及定位原理单一，且设置位置受限，压合设备通常存在以下不足之处：1、设备对框胶和玻璃的定位效率低；2、定位精度低，压合而成的产品质量偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置，旨在解决现有技术中由于框胶和玻璃压合设备对框胶或玻璃的定位效果差，导致压合而成的产品质量低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置，包括分别设置在工作台上的下述机构：

框胶定位机构，用于在待压合的框胶被抓取之前对该框胶进行定位，所述框胶定位机构包括设置在所述工作台上的基板、设置在所述基板上的立板以及设置在所述立板上的第一摄像组件；

压合定位机构，用于在框胶与玻璃压合前后对框胶和/或玻璃进行定位并对框胶与玻璃的压合情况进行检测，所述压合定位机构包括设置在所述工作台上的基座、位于所述基座上方的第二摄像组件以及连接在所述基座与所述第二摄像组件之间且用于使所述第二摄像组件沿第一方向平移的第一滑移组件；以及

压合检测机构，用于在框胶与玻璃压合后对玻璃边缘的压合情况经行检测，所述压合检测机构包括悬吊在所述工作台上方的第三摄像组件和用于使所述第三摄像组件沿第二方向平移的第二滑移组件。

进一步地，所述第一滑移组件包括沿所述第一方向延伸设置的第一丝杠、用于使所述第一丝杠绕其中心轴转动的第一驱动件以及套设在所述第一丝杠上且当所述第一丝杠转动时能够沿所述第一方向平移的第一螺母件，所述第二摄像组件与所述第一螺母件固定连接。

进一步地，所述第二滑移组件包括沿所述第二方向延伸设置的第二丝杠、用于使所述第二丝杠绕其中心轴转动的第二驱动件以及套设在所述第二丝杠上且当所述第二丝杠转动时能够沿所述第二方向平移的第二螺母件，所述第三摄像组件与所述第二螺母件固定连接。

进一步地，所述第二滑移组件还包括用于限制所述第二螺母件转动的导向件。

进一步地，所述第二驱动件为伺服电机。

进一步地，所述第二螺母件和所述第三摄像组件均为两个，两个所述第二螺母件与两个所述第三摄像组件分别一一对应。

进一步地，所述第一摄像组件、所述第二摄像组件、所述第三摄像组件均包括具有一出光侧的环形光源、设置在所述环形光源与所述出光侧相对的一侧的对位镜头以及与所述对位镜头对应连接的对位相机。

进一步地，所述环形光源和与其相对应的所述对位镜头同轴设置。

进一步地，所述框胶定位机构还包括设置在所述基板和所述立板之间且用于收纳框胶废料的盒体。