[实用新型]一种快速打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速打磨机器人，其结构包括控制箱、固定底座、移动块、限位块、腰部、大臂、打磨工具固定装置、小臂、肘关节、肩关节、旋转轴，控制箱与固定底座相焊接，固定底座上方设有移动块、限位块，移动块嵌入安装于限位块上，大臂嵌入安装于腰部上，打磨工具固定装置嵌入安装于小臂上，肘关节与大臂为一体化结构，本实用新型一种快速打磨机器人，启动电机，通过锥齿轮使得半齿轮进行转动，而移动框架与其相齿合，在框架往左移动时拉动连接杆，使得两个固定夹紧块通过转轴旋转后进行夹紧，而在框架往右移动时则相反，固定杆嵌入在移动轨道上，使得连接杆能够控制固定夹紧块，更换打磨工具方便，减少更换时间。

技术领域

本实用新型是一种快速打磨机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术公开了申请号为：CN201720286899.7的一种打磨快速上下料机器人，构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，但是该现有技术打磨不同物件需要不同打磨工具，使得打磨工具需要进行更换，而更换步骤复杂，导致使用不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种快速打磨机器人，以解决打磨不同物件需要不同打磨工具，使得打磨工具需要进行更换，而更换步骤复杂，导致使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种快速打磨机器人，其结构包括控制箱、固定底座、移动块、限位块、腰部、大臂、打磨工具固定装置、小臂、肘关节、肩关节、旋转轴，所述控制箱与固定底座相焊接，所述固定底座上方设有移动块、限位块，所述移动块嵌入安装于限位块上，所述大臂嵌入安装于腰部上，所述打磨工具固定装置嵌入安装于小臂上，所述小臂下方设有腰部、肩关节，所述肘关节与大臂为一体化结构，所述肩关节与腰部为一体化结构，所述旋转轴与移动块相焊接，所述打磨工具固定装置包括有电机、半齿轮、连接杆、固定杆、固定夹紧块、转轴、移动轨道、移动框架，所述电机安装于半齿轮左侧，所述半齿轮与移动框架相齿合，所述连接杆与固定杆为一体化结构，所述固定杆嵌入安装于移动轨道上，所述固定夹紧块设有两个分别安装于连接杆右侧，所述转轴设有两个分别安装于移动框架右侧，所述移动轨道安装于移动框架右侧，所述移动框架与连接杆为一体化结构。

进一步地，所述腰部与旋转轴为一体化结构。

进一步地，所述限位块与控制箱相焊接。

进一步地，所述电机通过导线与控制箱电连接。

进一步地，所述旋转轴是直径为50cm、高为30cm的圆柱体。

进一步地，所述固定底座由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

进一步地，所述控制箱由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果

本实用新型一种快速打磨机器人，启动电机，通过锥齿轮使得半齿轮进行转动，而移动框架与其相齿合，在框架往左移动时拉动连接杆，使得两个固定夹紧块通过转轴旋转后进行夹紧，而在框架往右移动时则相反，固定杆嵌入在移动轨道上，使得连接杆能够控制固定夹紧块，更换打磨工具方便，减少更换时间。

附图说明