[实用新型]一种铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构

权利要求书

1.一种铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：包括输入轴第一轴I，中间轴第二轴II、差速器轴及后输出轴第三轴III、前输出轴第四轴IV，其中：

输入轴第一轴I，中间轴第二轴II、差速器轴及后输出轴第三轴III、前输出轴第四轴IV均安装有齿轮，通过不同形式的齿轮的啮合，实现动力的传递；通过离合器的结合或断开，实现低速档、高速档以及空档功能；

在竖直方向上，输入轴第一轴、差速器轴及后输出轴第三轴、前输出轴第四轴在一条直线上，中间轴第二轴不在一条直线上；

输出轴第三轴III与输入轴第一轴I旋转方向保持一致，第二轴II、第四轴IV与输入轴第一轴I旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：第一轴I为输入轴，装备有浮动齿轮（Z11）、浮动齿轮（Z12），浮动齿轮（Z11）、浮动齿轮（Z12）分别通过离合器（C1）、离合器（C2）与第一轴相连；第一轴所装备的输入法兰（5）提供动力输入，用于接收传动系统传递过来的转速和扭矩；

第二轴II为中间轴，装备有固定齿轮（Z21）和固定齿轮（Z22）；

第三轴III装备有浮动齿轮（Z31），浮动齿轮（Z31）通过托架（8）与十字轴齿（11）固定连接；后输出法兰（7）通过中心轴与后端输出端面齿（10）固定连接；浮动齿轮（Z32）通过空心轴与前端输出端面齿（9）固定连接；

第四轴IV装备有固定齿轮（Z4）和前输出法兰（12）。

3.根据权利要求2所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：还包括PTO法兰（6），所述PTO法兰（6）通过轴与输入法兰（5）保持常连接，提供动力输出，用于驱动动力装置。

4.根据权利要求2所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：所述输入轴第一轴I的浮动齿轮（Z11）和第二轴II固定齿轮（Z21）保持常啮合以及浮动齿轮（Z12）与固定齿轮（Z22）保持常啮合，能在低速档、高速档下将动力传递到第二轴II，在空档下切断往第二轴II的动力传动。

5.根据权利要求4所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：固定齿轮（Z21）齿数少于浮动齿轮（Z11），固定齿轮（Z22）齿轮大于浮动齿轮（Z12）。

6.根据权利要求4所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：所述第二轴II固定齿轮（Z22）与第三轴III浮动齿轮（Z31）保持常啮合，能将动力传递到第三轴III；第三轴III的十字轴齿（11）的四个小齿轮同时与前端输出端面齿（9）和后端输出端面齿（10）保持常啮合，能将托架（8）传递来的动力一分为二，分别通过后输出法兰（7）和浮动齿轮（Z32）输出。

7.根据权利要求4所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：所述第四轴IV的固定齿轮（Z4）与第三轴的浮动齿轮（Z32）保持常啮合，完成前输出的动力输出；浮动齿轮（Z32）齿数与固定齿轮（Z4）齿数相同或不同的情况下，能提供非差速状态下的前输出和后输出的转速相同或不同。

8.根据权利要求4所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：所述第三轴III的十字轴齿（11）通过托架（8）从浮动齿轮（Z31）获得动力；

非差速状态下：十字轴齿（11）只有公转，四个小齿轮没有自转，公转速度与浮动齿轮（Z31）转速相同，此时前端输出端面齿（9）、后端输出端面齿（10）的转速均与浮动齿轮（Z31）转速相同；

供差速状态：此时十字轴齿（11）公转转速小于浮动齿轮（Z31）转速，四个小齿轮发生自转，此时前端输出端面齿（9）、后端输出端面齿（10）的转速不同，且具有下列关系：

前端输出端面齿（9）的转速+后端输出端面齿（10）的转速=2倍浮动齿轮（Z31）转速。

9.根据权利要求1所述的铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，其特征在于：用于变换档位时，

空档：离合器（C1）和离合器（C2）均处于断开状态，第一轴I不再向第二轴II提供动力输出；

低速档：第一轴I离合器（C1）断开、离合器（C2）施加，动力通过与浮动齿轮（Z12）常啮合的固定齿轮（Z22），传递到第二轴II；因固定齿轮（Z22）齿轮大于浮动齿轮（Z12），故第二轴II转速小于第一轴I的转速，实现减速增矩的功能；

高速档：第一轴I离合器（C1）施加、离合器（C2）断开，动力通过与浮动齿轮（Z11）常啮合的固定齿轮（Z21），传递到第二轴II；因固定齿轮（Z21）齿轮小于浮动齿轮（Z11），故第二轴II转速大于第一轴I的转速，实现增速的功能。