[实用新型]一种自走位车道调整装置有效
| 申请号： | 201820585784.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208183611U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王钦北;张志雄;张静之;忻宇;葛佳伟 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | E01F15/10 | 分类号： | E01F15/10 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隔离墩 车道调整 锁止杆 周围环境检测 移动模块 信号采集模块 信号处理模块 本实用新型 红外传感器 锁止槽 舵机 采集模块 空间状态 前方信号 数据控制 信号判断 智能交通 自动跟随 左右两侧 对射式 移动 | ||
1.一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩(1)、设置在隔离墩前方的信号采集模块(3)和锁止槽(22)、设置在隔离墩后方的锁止杆(2)和安装在锁止杆后端的舵机(21)、设置在隔离墩(1)内部的周围环境检测模块(42)、移动模块(4)和信号处理模块(5)；其中锁止槽(22)尺寸略大于锁止杆(2)；信号采集模块(3)为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩(1)的空间状态；信号处理模块(5)与舵机(21)、周围环境检测模块(42)、移动模块(4)连接，根据信号采集模块(3)和周围环境检测模块(42)的数据控制锁止杆(2)和移动模块(4)的运动。
2.如权利要求1所述的一种自走位车道调整装置，其特征在于：第一隔离墩(1)内部还设有与信号处理模块连接的远程控制模块，远程控制模块包括一对红外控制器和数字信号传输模块，通过远程连接第一隔离墩的信号处理模块(5)，控制第一隔离墩的移动或停止。
3.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置，其特征在于：所述的移动模块(4)包括履带轮(45)、底盘(46)、电源(43)、带减速器的电机(44)和安装在底盘上的电机控制模块(41)，电机控制模块采用L289N驱动电路，与电机(44)连接，控制电机(44)带动履带轮(45)转动。
4.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置，其特征在于：所述的信号处理模块(5)采用Arduino UNO单片机。
5.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置，其特征在于：所述的周围环境检测模块(42)采用红外距离传感器，检测到隔离墩周边30cm内存在其他物体即向信号处理模块(5)发送停止移动信号。
6.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置，其特征在于：所述的隔离墩(1)上设置有运行指示灯和方向指示灯。
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