[实用新型]一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

权利要求书

1.一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。

2.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述大孔镜头通过相机支座压板与相机支座固连。

3.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述镜头支座呈镜像Z字形结构，该镜头支座的顶部与大孔镜头相固连，且该镜头支座位于上端的延伸端与镜头上光源固连。

4.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述上定位支撑板呈门字形结构垂直设置在孔检测台架上。

5.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述调节丝杆贯穿设置在上定位支撑板的上端部。