[实用新型]载车板平移装置及车辆搬运系统

权利要求书

1.一种载车板平移装置，其特征在于，所述载车板平移装置包括第一驱动装置和阻挡器，所述第一驱动装置用于驱动所述载车板平移，

所述阻挡器固定在所述载车板平移装置上，所述阻挡器与所述第一驱动装置联动，所述阻挡器在所述第一驱动装置处于不启动状态下保持在第一姿态，以锁定所述载车板，且在所述第一驱动装置处于启动状态下变化到第二姿态，以解锁所述载车板。

2.根据权利要求1所述的载车板平移装置，其特征在于，所述阻挡器包括阻挡体和阻挡座，所述阻挡体与所述阻挡座通过枢轴转动连接；所述阻挡体包括一体连接的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂或所述第二力臂上连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置联动；其中，在所述第一姿态所述第一力臂的末端抵顶所述载车板，所述第二驱动装置默认处于不启动状态，且所述阻挡器默认处于第一姿态，所述第二驱动装置在所述第一驱动装置处于启动状态下启动，且作用在所述第一力臂/所述第二力臂上进而产生至少部分竖向升降的分力，使得所述阻挡体绕所述枢轴第一方向旋转，进而使所述第一力臂末端往下运动，所述阻挡体变为所述第二姿态。

3.根据权利要求2所述的载车板平移装置，其特征在于，所述第二驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，其固定于所述第二力臂下方，在所述第一驱动装置处于启动状态下顶端上升进而抵触而顶起所述第二力臂。

4.根据权利要求2所述的载车板平移装置，其特征在于，所述第二驱动装置的一端螺接或焊接固定在所述阻挡座上，所述第二驱动装置的另一端与所述第一力臂/所述第二力臂铰接，所述第二力臂的底部设有垫块，所述垫块位于所述第二力臂和所述阻挡座之间。

5.根据权利要求2所述的载车板平移装置，其特征在于，所述第一力臂和所述第二力臂以背向所述阻挡座的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，且所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度，所述第二驱动装置与所述第二力臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的载车板平移装置，其特征在于，所述阻挡器包括阻挡体和阻挡座，所述阻挡体与所述阻挡座通过枢轴转动连接，所述枢轴与所述阻挡体通过螺接/焊接的方式固定连接，所述枢轴上通过螺接/焊接的方式固定连接有一第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述枢轴转动，其中，在所述第一姿态所述第一驱动装置处于不启动状态，所述阻挡体的一端抵顶所述载车板，所述第三驱动装置处于不启动状态，并限制所述枢轴使得所述阻挡器处于第一姿态，所述第三驱动装置在所述第一驱动装置处于启动状态下启动，驱动所述枢轴带动所述阻挡体绕所述枢轴沿第一方向旋转，进而使所述阻挡体的一端往下运动，所述阻挡器变为所述第二姿态。

7.根据权利要求6所述的载车板平移装置，其特征在于，所述第三驱动装置为伺服电机或步进电机中的任一种。

8.根据权利要求2-7任一所述的载车板平移装置，其特征在于，所述阻挡座包括相互连接的底板和立板，所述立板与所述阻挡体位于所述底板的同侧，所述底板和所述立板通过焊接、螺接或一体成型的方式连接，所述立板与所述阻挡体通过所述枢轴转动连接。

9.一种车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统包括载车板和载车板平移装置；

所述载车板平移装置包括第一驱动装置和阻挡器，所述第一驱动装置用于驱动所述载车板平移，所述阻挡器固定在所述载车板平移装置上，所述阻挡器与所述驱动装置联动，所述阻挡器在所述第一驱动装置处于不启动状态下保持在第一姿态，以锁定所述载车板，且在所述第一驱动装置处于启动状态下变化到第二姿态，以解锁所述载车板。

10.根据权利要求9所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述载车板的底部设有阻挡件，所述阻挡件的形状为“V”型，所述阻挡件的腿部通过焊接/螺接的方式固定在所述载车板的底部，所述阻挡器的一端通过阻挡所述阻挡件的尖端进而阻止所述载车板平移。