[实用新型]工业机器人管线包总成线束

说明书

本实用新型揭示了工业机器人管线包总成线束，包括若干第一连接器和若干第二连接器，若干第一连接器的外部包裹设有护线布，所述护线布的一端通过夹紧件连接有第一弹簧管，所述护线布的另一端设有包裹第二连接器的第二弹簧管，所述护线布内包裹设有贯穿第二弹簧管延伸至第一弹簧管外的若干壳仔，所述第二弹簧管内设有贯穿其两端的若干第二连接器和端子。本实用新型实现管线稳定包裹，合理分布线材。

技术领域

本实用新型属于管线包技术领域，尤其涉及一种工业机器人管线包总成线束。

背景技术

在机器人本体设备中都需要用到线束连接结构，现有机器人本体是电脑控制线束的结构设计，大多采用分散型线束，通过多线缆、多电路连接受控装置或部件，因此，机器人本体设备内部的线束布置错综复杂，不但加长了布置线束的长度，使得线缆用量增加而且安装耗时费力，还容易发生错接，导致电脑线路板烧坏，从而影响机器人本体设备的电性能可靠性。因此，有必要对现有的机器人设备连接线束加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种工业机器人管线包总成线束，从而实现管线稳定包裹，合理分布线材。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

工业机器人管线包总成线束，包括若干第一连接器和若干第二连接器，若干第一连接器的外部包裹设有护线布，所述护线布的一端通过夹紧件连接有第一弹簧管，所述护线布的另一端设有包裹第二连接器的第二弹簧管，所述护线布内包裹设有贯穿第二弹簧管延伸至第一弹簧管外的若干壳仔，所述第二弹簧管内设有贯穿其两端的若干第二连接器和端子。

具体的，所述护线布的外部包扎设有若干扎带。

具体的，部分所述扎带上连接设有封板。

具体的，所述护线布内还包裹设有贯穿第二弹簧管延伸至第一连接器端的隔板直通接头。

具体的，部分所述壳仔外部的线束包裹设有第一编织网管。

具体的，所述第二弹簧管的两端均包裹设有第二编织网管。

具体的，所述护线布内还包裹设有贯穿第二弹簧管延伸至隔板直通接头并与其对接的气管。

与现有技术相比，本实用新型工业机器人管线包总成线束的有益效果主要体现在：

护线布两端通过第一弹簧管和第二弹簧管有效将第一连接器和第二连接器分隔，进行线束路线的合理优化；护线布扎带和封板配合结构，有利于线束固定到位；气管贯穿护线布以及第二弹簧管有效与隔板直通接头对接，避免气管外露的风险，整体结构线束布置更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1第一连接器、11护线布、12夹紧件、13扎带、14封板、15隔板直通接头、2第二连接器、3第一弹簧管、31壳仔、32第一编织网管、4第二弹簧管、41端子、42缠绕管、43第二编织网管、44气管。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1所示，本实施例是工业机器人管线包总成线束，包括若干第一连接器1和若干第二连接器2；

若干第一连接器1的外部包裹设有护线布11，护线布11的一端通过夹紧件12连接有第一弹簧管3，护线布11的另一端设有包裹第二连接器2的第二弹簧管4；

护线布11的外部包扎设有若干扎带13，部分扎带13上连接设有封板14，封板14为弯折结构，方便通过扎带13将线束定位；