[实用新型]一种用于抓取盘类工件的机械手

说明书

本实用新型提供一种用于抓取盘类工件的机械手，包括旋转轴；安装于旋转轴、用以对不同工件同时进行夹取，且能够升降运动的至少两个抓料爪；用以驱动旋转轴旋转的伺服电机；用以安装旋转轴的支架。在对盘类工件进行夹取时，该机械手可以自由升降运动以及360°旋转运动，将多个抓料爪运动至目标工件位置，从而实现多个抓料爪对工件的同时夹取，工作效率高，且安全性好。

技术领域

本实用新型涉及工件传输技术领域，更具体地说，涉及一种用于抓取盘类工件的机械手。

背景技术

盘类工件是机械加工中较为常见的典型工件之一，其广泛的应用于诸如汽车刹车盘、齿轮等工件中。

现有技术中的盘类工件，上料环节大多由人工完成，不仅浪费人力物力，而且工作效率低，在抓取工件的过程中，存在一定的安全隐患。

因此，如何提高盘类工件的上料速度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于抓取盘类工件的机械手，其工作效率高，且安全性好。

本实用新型提供一种用于抓取盘类工件的机械手，包括：

旋转轴；

安装于所述旋转轴、用以对不同工件同时进行夹取，且能够升降运动的至少两个抓料爪；

用以驱动所述旋转轴旋转的伺服电机；

用以安装所述旋转轴的支架。

优选的，任一所述抓料爪包括：

型材座；

纵向固设于所述型材座的直线导轨和齿条；

与所述齿条相啮合的齿轮；

用以驱动所述齿轮旋转的旋转电机；

安装于所述直线导轨、用以固定所述旋转电机，且能够沿所述直线导轨纵向滑动的滑动装置；

固设于所述型材座侧壁的气缸；

安装于所述气缸底部、用以夹取工件的至少两个抓料爪。

优选的，所述滑动装置包括安装于所述直线导轨的滑块以及固设于所述滑块的侧壁、用以安装所述旋转电机的悬臂架。

优选的，任一所述抓料爪包括装夹部和设于所述装夹部顶部的弹簧；

还包括分别安装于所述气缸的左、右侧壁的两个保护开关，设于所述气缸左侧壁的保护开关与设置所述气缸左侧底部的弹簧相连，设于所述气缸右侧壁的保护开关与设于所述气缸右侧底部的弹簧相连。

优选的，还包括与所述齿条相啮合，且设于所述齿轮上部的润滑轮。

优选的，还包括安装于所述旋转轴、且与所述伺服电机相连的对射光耦，以及安装于所述悬臂架底部的弧形挡板。

优选的，所述抓料爪具体为四个，四个所述抓料爪分别安装于所述气缸的左右两侧壁的底部。

优选的，所述支架与所述气缸之间通过角钢相连。

与上述背景技术相比，本实用新型所提供的用于抓取盘类工件的机械手，在对盘类工件进行夹取时，在伺服电机的旋转驱动作用下，以及抓料爪的升降运动，将多个抓料爪运动至目标工件位置，从而实现多个抓料爪对工件的同时夹取。本实用新型所提供的用于抓取盘类工件的机械手，可以自由升降，并进行360°方向的旋转，可以对多个工件同时进行抓取，实现环形生产线的自动上下料，其工作效率更高、安全性更好。

附图说明