[实用新型]半挂车以及混合动力车辆

说明书

本实用新型公开一种半挂车以及混合动力车辆，半挂车包括车架、设于车架下的驱动桥、设于驱动桥的一端的第一车轮以及设于驱动桥的另一端的第二车轮，半挂车上设有储能装置、与储能装置连接的逆变器以及与逆变器连接的电机，半挂车上还设有整车控制器，整车控制器用于根据半挂车的行驶状态和储能装置的剩余电量来调整电机的工作状态，工作状态包括助力状态与制动状态。本实用新型的半挂车中，整车控制器能够调整电机的工作状态，半挂车的牵引力和制动力的相当部分被电机承受，而不再将力作用于牵引车上，不会对牵引车的动力特性造成很大的短时冲击。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种半挂车以及混合动力车辆。

背景技术

在重载卡车中，半挂车本身没有动力系统，需要由牵引车提供动力才能正常行驶，半挂车本身具有刹车制动系统，但是在制动过程中，仍有部分制动力传递到牵引车上。半挂车在实际运行中面临以下几个问题：1)挂车载重大，相应的制动功率巨大，大量的制动能够变成了刹车片上的热量浪费了，并且为了保证刹车片的制动效果，还必须要配备水箱和喷淋设施，增加了车体重量和复杂度；2)在重卡运行中，尤其是加速和刹车时，牵引车承受了半挂车及载重货物的加、减速度造成的额外牵引力，对牵引车的动力特性造成很大的短时冲击，甚至会造成列车折叠，非常危险；3)半挂车满载重量太大，所需要的动力全部来自牵引车，无法适应自动化装卸转场、甩挂等操作方式，不利于物流车辆的自动化、智能化，难以融入现代物流系统中，并且半挂车依靠牵引车提供低压电源，功率很小，没办法满足冷藏、自卸倾倒、泵送、搅拌等大功率用电负荷。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的半挂车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种半挂车，旨在解决现有半挂车容易在加速或刹车时对牵引车的动力特性造成很大的短时冲击的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种半挂车，所述半挂车包括车架、设于所述车架下的驱动桥、设于所述驱动桥的一端的第一车轮以及设于所述驱动桥的另一端的第二车轮，所述驱动桥上设有刹车气室、与所述刹车气室连接的刹车气管以及与所述刹车气管连接的刹车摩擦片，所述刹车摩擦片用于对所述第一车轮和所述第二车轮进行机械制动，所述半挂车上设有储能装置、与所述储能装置连接的逆变器以及与所述逆变器连接的电机，所述半挂车上还设有整车控制器，所述整车控制器用于根据所述半挂车的行驶状态和所述储能装置的剩余电量来调整所述电机的工作状态，所述工作状态包括助力状态和制动状态，当所述半挂车加速或上坡，且所述储能装置的剩余电量高于放电阈值时，所述整车控制器用于控制所述电机进入助力状态，所述电机对所述半挂车施加加速动力，且将所述储能装置的电能释放出来转变为所述半挂车所需的机械能；当所述半挂车减速或下坡，且所述储能装置的剩余电量低于放电阈值时，所述整车控制器用于控制所述电机进入制动状态，所述电机对所述半挂车施加减速制动力，且将所述半挂车的机械能转化为电能储存在所述储能装置中。

优选地，所述驱动桥包括车轴，所述电机的数量为两个，其中一个所述电机与所述第一车轮连接，另一个所述电机与所述第二车轮连接，所述电机包括第一定子和第一转子，所述第一定子套设在所述车轴上，所述第一转子围设在所述第一定子外，且所述第一转子的一端与所述车轴连接，所述第一转子的另一端与所述第一车轮或所述第二车轮固定连接，所述第一转子能够相对于所述车轴和所述第一定子旋转。

优选地，所述电机上还设有定子支架以及转子轴承，所述第一定子通过定子支架与所述车轴固定连接，所述第一转子的一端通过所述转子轴承与所述车轴连接，所述第一转子的另一端与所述第一车轮或所述第二车轮固定连接。

优选地，所述定子支架与所述转子轴承内均设有供所述刹车气管通过的通道。