[实用新型]一种不锈钢餐具自动旋转夹具机构

权利要求书

1.一种不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，包括底座(14)及设置于所述底座(14)上的齿轮箱(3)、旋转驱动机构、夹子开合驱动机构及夹子组件，其中齿轮箱(3)具有一输入轴(7)及多个输出轴套，多个所述输出轴套内均设有一夹子组件，各所述夹子组件均与所述夹子开合驱动机构连接，且通过所述夹子开合驱动机构的驱动同步张开或夹紧，所述输入轴(7)与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动各所述夹子组件同步旋转。

2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述夹子组件包括夹子(1)、夹子套(2)及连杆(17)，其中夹子套(2)与所述输出轴套固定连接，所述夹子(1)容置于所述夹子套(2)内，所述夹子(1)包括与所述夹子套(2)固定连接的固定夹(101)及可沿轴向运动的活动夹(102)，所述连杆(17)容置于所述输出轴套内、且一端与所述活动夹(102)连接，另一端由所述齿轮箱(3)穿出、且通过弹性部件与所述夹子开合驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧(6)、夹芯连接件(13)及弹簧座(18)，其中弹簧座(18)与所述齿轮箱(3)固定连接，所述夹芯连接件(13)与所述连杆(17)固定连接，所述弹簧(6)套设于所述连杆(17)上、且两端分别与所述弹簧座(18)和夹芯连接件(13)抵接，所述夹芯连接件(13)与所述夹子开合驱动机构连接。

4.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述夹子开合驱动机构包括气缸(10)和推板(15)，其中气缸(10)安装在所述底座(14)上、且输出端与推板(15)连接，所述推板(15)与各所述弹性部件抵接。

5.根据权利要求4所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述气缸(10)为两个、且分别与所述推板(15)的两端连接。

6.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述夹子套(2)与所述输出轴套为一体式结构，所述夹子套(2)的端部设有固定帽(16)。

7.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述输入轴(7)和所述输出轴套平行设置于所述齿轮箱(3)内，所述输出轴套包括直接输出轴套(5)和设置于所述直接输出轴套(5)两侧且传动连接的多个间接输出轴套(12)，其中直接输出轴套(5)与所述输入轴(7)传动连接。

8.根据权利要求7所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述直接输出轴套(5)和所述间接输出轴套(12)的轴线位于同一平面内，所述输入轴(7)位于所述输出轴套的下方。

9.根据权利要求7所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述输入轴(7)上设有输入齿轮(4)，所述直接输出轴套(5)上设有与所述输入齿轮(4)啮合的直接输出齿轮(19)，每个所述间接输出轴套(12)上均设有间接输出齿轮(20)，相邻两个所述间接输出齿轮(20)之间及所述直接输出齿轮(19)与两侧相邻的所述间接输出齿轮(20)之间分别通过一传动齿轮(11)传动连接，所述传动齿轮(11)位于所述间接输出齿轮(20)的上方。

10.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动旋转夹具机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括依次连接的电机(9)和减速机(8)，所述减速机(8)与所述输入轴(7)连接。