[实用新型]一种包裹分拣平台有效
申请号: | 201820581890.3 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN208840010U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 刘昊;张丽荣 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/08 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 石辉 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动机器人 包裹分拣 本实用新型 分拣区 平台层 下货口 分拣 整体运行效率 包裹收集 物流分拣 检验 | ||
1.一种包裹分拣平台,其特征在于,包括位于包裹收集层上方供移动机器人运行的平台层本体,所述平台层本体上设有分拣区,分拣区中部设有至少两个下货口,所述分拣区内设有位于下货口的侧部供移动机器人运行的第一道路,所述分拣区具有相对的两个边缘,且仅在所述相对的两个边缘分别设有检验入口。
2.根据权利要求1所述包裹分拣平台,其特征在于,所述检验入口的侧部设有供移动机器人运行的第二道路,所述第二道路与所述第一道路相连通。
3.根据权利要求2所述包裹分拣平台,其特征在于,所述第二道路位于第一道路的延伸方向上。
4.根据权利要求2所述包裹分拣平台,其特征在于,所述下货口按照矩形阵列分布在所述分拣区内,所述第二道路正对所述阵列分布下货口之间的第一道路。
5.根据权利要求1所述包裹分拣平台,其特征在于,所述两个边缘的检验入口错位设置。
6.根据权利要求1所述包裹分拣平台,其特征在于,所述下货口按照矩形阵列分布在所述分拣区内,所述检验入口位于一列下货口的延伸方向上。
7.根据权利要求1所述包裹分拣平台,其特征在于,所述平台层本体上设有位于分拣区外侧的缓冲区,且所述缓冲区对应所述检验入口设置,所述缓冲区设有供移动机器人运行的道路。
8.根据权利要求7所述的包裹分拣平台,其特征在于,所述平台层本体上设有位于分拣区边缘传送带,所述分拣区和缓冲区位于传送带的两侧,所述检验入口位于分拣区的一侧且靠近传送带。
9.根据权利要求8所述的包裹分拣平台,其特征在于,所述传送带架设于平台层本体上,所述平台层本体与传送带之间设有供移动以机器人穿行的通道,所述缓冲区内供移动机器人运行的道路与分拣区内供移动机器人运行的道路通过所述通道连接。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的包裹分拣平台,其特征在于,所述分拣区未设置检验入口的边缘的外侧设有移动机器人的充电区,所述充电区内设有供移动机器人充电的充电装置。
11.根据权利要求1所述的包裹分拣平台,其特征在于,所述检验入口两侧分别设有供移动机器人进入检验入口的进口道路、以及供移动机器人从检验入口出来的出口道路。
12.根据权利要求11所述的包裹分拣平台,其特征在于,所述相对的两个边缘出的检验入口的进口道路或出口道路错位设置。
13.根据权利要求11所述的包裹分拣平台,其特征在于,所述其中一个边缘处的检验入口的进口道路与另一边缘处的检验入口的出口道路相对。
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