[实用新型]板体的自动收取整列装置

权利要求书

1.一种板体的自动收取整列装置，其特征在于：包括辊筒(1)、辊筒驱动装置(2)、推杆、推杆驱动装置和控制系统，所述辊筒能够转动的安装于输送线末端机架上，辊筒驱动装置驱动辊筒旋转，辊筒侧壁上设有若干平行间隔的沿其轴线方向延伸的开口插槽，该开口插槽沿辊筒轴向一端设有封闭挡板(3)，所述辊筒侧壁上的各个开口插槽恰能够与输送线末端对齐衔接，且各个开口插槽内恰能够供单层排列的板体(10)插入，推杆能够沿辊筒轴向滑动的安装于输送线的机架上，推杆驱动装置驱动推杆往复运动，推杆能够紧抵露出辊筒开口插槽外侧的板体沿辊筒轴向滑动并紧抵开口插槽上的封闭挡板，控制系统控制辊筒驱动装置和推杆驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述辊筒驱动装置为伺服电机，辊筒驱动装置驱动辊筒间歇性旋转。

3.根据权利要求1或2所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述辊筒外侧壁上能够转动的设有若干组辊轮组，每组辊轮组由两排沿辊筒轴向间隔平行排列的辊轮(4)组成，各个跟轮轴向沿辊筒径向延伸，每组两排辊轮之间的间隙形成开口插槽。

4.根据权利要求3所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述辊筒圆周外侧壁上设有若干组能够沿辊筒圆周方向滑动设定距离且沿辊筒轴向止动定位的滑块(5)，各辊轮组分别对应安装于各个滑块上，还设有弹性件(6)和滑块撑开装置，所述弹性件能够给每组滑块提供相互靠近的弹性保持力，滑块撑开装置能够将与输送线末端对齐衔接位置的滑块组间距增大。

5.根据权利要求4所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述弹性件为压簧，若干组滑块组和若干压簧交替间隔相连形成环形结构。

6.根据权利要求4所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述滑块撑开装置包括楔形块和撑开驱动装置，所述楔形块能够插入滑块组之间，楔形块两侧斜面分别紧抵滑块组两个滑块相对面上，撑开驱动装置驱动楔形块进给和退出运动，控制系统控制撑开驱动装置动作。

7.根据权利要求6所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述滑块组的每个滑块沿辊筒轴向端部分别能够转动的设有导向轴承(7)，楔形块恰能够插入滑块组两个滑块的导向轴承圆周外侧面之间。

8.根据权利要求3所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述每组辊轮组的两个辊轮之间还设有导向辊(8)，导向辊的轴向沿辊筒切向延伸，辊轮组和导向辊之间形成供板体容纳的空间。

9.根据权利要求4所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述各个辊轮圆周外侧面上分别固定设有至少一个阻尼器(9)，阻尼器外侧壁能够紧抵开口插槽内单层排列的板体表面。

10.根据权利要求1所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述推杆包括本体、压块、弹性体和感应器，所述压块能够滑动设定距离的安装于本体上，压块能够接触开口插槽内单层排列的板体侧壁，弹性体给压块提供朝向远离本体方向运动的弹性保持力，感应器安装于本体上，感应器能够感知压块位置并传信于控制系统。