[实用新型]一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于,包括：图像采集检测机构、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构；

所述图像采集检测机构包括视觉装置，所述视觉装置用于实时采集输料带上传送的、需要被分拣的每个工件的各个角度的图像信号，然后发送给数字转换模块；

所述数字转换模块与图像采集检测机构通讯连接，用于实时接收所述

图像采集检测机构发来的工件各个角度的图像信号，并根据像素分布、亮度、颜色信息对应转换成每个工件各个角度的数字化信号，然后发送给图像处理模块；

所述图像处理模块与数字转换模块相连接，在接收工件各个角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构的操作，控制所述工件分拣机构分拣出输料带上传送的有缺陷的工件。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述图像采集检测机构还包括输料带，所述输料带用于放置待分拣工件并将其传输至所述视觉装置的图像采集工位。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述输料带中部位置设有用于将工件翻面的翻转机构。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述工件分拣机构包括对称设置在所述输料带两侧的推动装置和废料仓，所述推动装置包括固定设置在输料带边缘处的支架，设置在支架上方的驱动气缸和设置在驱动气缸前端用于将不合格工件推入至废料仓的尼龙块。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述视觉装置设置在暗室内，包括若干台对准所述输料带上工件的摄像装置。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述输料带侧边设置有行走机器人，所述行走机器人沿平行于输料带的方向往返运动。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述视觉装置为安装在行走机器人上的摄像装置，所述摄像装置通过夹具安装在机器人手臂的端部。

8.根据权利要求5或7所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述摄像装置由相机、镜头和光源组成。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述中央控制模块为PLC控制器。