[实用新型]多种类工业机器人技术应用实训系统

说明书

本实用新型的目的在于提供多种类工业机器人技术应用实训系统，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。多种类工业机器人技术应用实训系统，包括两个实训台、成品库、四轴机器人单元、传送单元、六轴机器人单元、视觉检测模块、过渡架、原料托盘、移动机器人单元、原料托盘放置架；本实用新型的有益效果是：可以对学员起到良好的培训作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训装置技术领域，具体地说是多种类工业机器人技术应用实训系统。

背景技术

随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。在中国制造2025、工业4.0大背景下，机器人市场的爆发成为热点。中国已经是工业机器人的全球最大市场，当前，机器人的发展瓶颈并不是产能，而是市场没有足够的人才，尤其是从事工业机器人维护、视觉识别系统的应用、机器人工作站安装与调试、工业机器人系统集成的技术技能型人才。

现有技术中针对学生培训的机器人实训设备较少，而且功能知识点单一等。因此，需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供多种类工业机器人技术应用实训系统，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

多种类工业机器人技术应用实训系统，包括一号实训台、二号实训台、成品库、四轴机器人单元、传送单元、六轴机器人单元、视觉检测模块、过渡架、原料托盘、移动机器人单元、原料托盘放置架。

移动机器人单元负责把原料托盘从原料托盘放置架区域移动到过渡架，视觉检测模块针对原料托盘的物料进行识别，四轴机器人单元根据识别结果分拣物料，放入到传送单元，传送单元旋转，六轴机器人单元对物料进行装配，然后放入成品库。

优选的，所述的原料托盘可同时储存多种物料，上板根据不同的物料外形开孔，下方安装有根据物料设计的辅助板，根据任务需要可以安装大导向柱，方便定位。

优选的，所述的移动机器人单元采用四轮差速驱动，可改变行走方向，可采用磁条导航、光学导航、激光导航、图像识别导航，其中的一种或多种导航方式，电机驱动上面的物料平台垂直升降，光轴负责导向。

优选的，所述的二号实训台，台面上布置有移动机器人充电区。

优选的，所述的原料托盘放置架上面板采用缺口设计，上方安装有导向柱。

优选的，整套实训设备同时包含四轴机器人单元、六轴机器人单元、移动机器人单元。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的主要功能设备均采用直接外露安装，更加有利于学员的观察；贴近现场实际，该设备的任务模型均为工业现场主流技术应用，适应当今智能制造控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求；缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。

2、本实用新型中通过多个独立的功能模块组装连接，系统的使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求；

设备开放性、扩展性强，教师可以根据自己的教学需要，方便、快速的更换主要设备，并且可以通过网络实现第三方设备的挂接；

3、本实用新型系统性强，本平台将四轴机器人、六轴机器人、移动机器人、视觉系统、移动机器人路径规划技术等集于一身，能够真实模拟工业现场的多种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了只熟悉设备，但不会多种技术设备互联综合应用的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；