[实用新型]用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人，水箱组件包括水箱、弹性结构和拖地板，弹性结构设置在水箱和拖地板之间，拖地板能通过弹性结构相对于水箱上下运动地连接在水箱的底部。本实用新型由于采用弹性结构设置在水箱和拖地板之间，在遇到不平整地面时拖地板不仅能上下运动而且能更好地贴合地面，因此与传统的具有不可升降拖地板或重力升降拖地板的扫地机器人相比，本实用新型的扫地机器人能适应不同高度的地面且拖地效果更好。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种用于扫地机器人的水箱组件和包括该水箱组件的扫地机器人。

背景技术

目前，市面上具有拖地功能的扫地机器人分成不带水箱的干拖式扫地机器人和带水箱的湿拖式扫地机器人两种，其扩展了扫地机器人的清洁功能，但是这些扫地机器人的特点是：(1)拖地板采用不可升降拖地板结构，如图1所示，拖地布3′设置在拖地板2′的底部，拖地板2′通过过盈配合或卡扣等形式固定安装在扫地机器人的水箱1′上，在扫地过程中拖地板2′不能升降，因此拖地板2′遇到不平整地面就容易卡死和起翘；(2)拖地板采用重力升降拖地板结构，如公开号为CN204379171U的“自移动地面处理装置”专利所公开的，水箱与机体底座之间浮动安装，两者之间留有一定间隙，水箱和抹布利用自身重力可以在一定空间范围内上下浮动，但是在扫地过程中拖地板与地面的贴合力度不够，导致拖不干净。因此，市面上具有拖地功能的扫地机器人普遍存在拖地板卡死或拖不干净的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人，以解决目前具有拖地功能的扫地机器人的拖地板卡死或拖不干净的问题。

有鉴于此，本实用新型的一方面，提出一种用于扫地机器人的水箱组件，所述水箱组件包括水箱、弹性结构和拖地板，所述弹性结构设置在所述水箱和所述拖地板之间，所述拖地板能通过所述弹性结构相对于所述水箱上下运动地连接在所述水箱的底部。

进一步地，所述水箱包括位于所述水箱的底部的容纳孔，所述拖地板包括从所述拖地板的上表面突出设置的导向柱，所述导向柱的长度小于所述容纳孔的深度；所述弹性结构设置在所述容纳孔与所述导向柱之间，以使所述导向柱能够沿自身长度方向上下运动地设置在所述容纳孔内。

进一步地，所述弹性结构包括套筒、弹性元件和固定件，在所述套筒内设有一隔板，在所述隔板的中心设有一通孔，所述隔板将所述套筒分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述套筒的长度小于或等于所述容纳孔的深度；所述套筒沿自身长度方向可拆卸地设置在所述容纳孔内，所述导向柱穿过所述通孔，所述弹性元件设置在所述第一容纳空间内并位于所述隔板与所述拖地板的上表面之间，所述固定件固定在所述导向柱的上端以使所述导向柱能够在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间内上下运动。

进一步地，所述弹性元件是弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上；所述固定件为螺接件，所述导向柱的上端设有螺纹孔以使所述螺接件螺接在所述导向柱的上端。

进一步地，所述拖地板还包括从所述拖地板的上表面突出设置的导向筒，所述导向柱设置在所述导向筒内，所述导向筒的长度小于或等于所述第一容纳空间的深度，所述导向筒能够沿自身长度方向在所述第一容纳空间内上下运动。

进一步地，所述第一容纳空间为圆筒或方筒，所述导向筒为与所述第一容纳空间相适配的圆筒或方筒；所述通孔为圆孔或方孔，所述导向柱为与所述通孔相适配的圆柱或方柱。

进一步地，在所述导向筒的外周设有沿着所述导向筒的长度方向布置的突出部，在所述第一容纳空间的外壁设有沿着所述第一容纳空间的深度方向布置的缺口，所述突出部插入所述缺口中。

进一步地，所述容纳孔为圆孔或方孔，所述套筒为与所述容纳孔相适配的圆筒或方筒。

本实用新型的另一方面，还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机体和如上所述的水箱组件，所述水箱组件可拆卸地安装在所述机体上。