[实用新型]作物籽粒单粒分选装置

说明书

本实用新型提供一种作物籽粒单粒分选装置包括检测台、图像采集单元、送料机构与储料机构，检测台用于放置待分选的作物籽粒，图像采集单元位于检测台上方，用于获取作物籽粒的图像以确定作物籽粒的级别，送料机构位于检测台远离储料机构的一侧，储料机构包括若干容纳腔，分选后的不同级别的作物籽粒由送料机构推动并存放于不同的容纳腔。本实用新型通过图像采集单元获取检测台上单个籽粒的图像，分析定级后通过送料机构将其送入容纳腔内，精确度高，并且不同级别的作物籽粒送入不同的容纳腔进行储存，便于实现多级分选。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种作物籽粒单粒分选装置。

背景技术

农作物在进行质量检验、收购、种子分选时，常需要对作物籽粒的品相进行甄别定级。尤其是种子分选，需要在种子生产过程中剔除混入的异作物或异品种种子及不饱满的、虫蛀或劣变的种子，以提高种子的发芽率、活性及纯度。目前的种子分选装置多是批量分选，如市场上的AMS系列色选机，先获取籽粒颜色，然后通过喷阀剔除颜色异常的籽粒，实现籽粒粗筛；DZL-15型粮食分级筛，通过筛网将各种谷物、豆类或其他颗粒状物依大、中、小分类。

以上设备实现了快速分选、初步分级，但都属于粗筛，无法精确化控制单粒作物籽粒的分选，系统误差大。对于需要精确化的单粒分选，这样的分选装置系统误差太大，无法做到精细选别。另外，现有的单粒分选设备多是通过一个水平移动装置如传送带，使作物籽粒以一定水平初速度抛出，再通过喷气装置改变物体的运动轨迹，落入指定区域，达到分选目的。这类分选设备一般分选级数较低，只能将籽粒分成两级或三级。比如中国实用新型专利CN104209281A，在传输带上架设识别装置，碎片随着传输带移动，通过识别装置，完成识别。碎片到达传输带末端抛出，根据识别的结构，打开喷嘴改变碎片的运动轨迹，提前下落，完成分选。中国实用新型专利CN103260776A中，同样是在传输带上进行检测，通过在检测前端增加送风装置，使碎片能落得更远，增加了碎片抛物距离；在抛物过程中增加一组喷气装置，能够实现三级分选；但受其抛射距离的限制，无法完成多级分选。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种作物籽粒单粒分选装置，用以实现精确化多级分选。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种作物籽粒单粒分选装置，所述作物籽粒单粒分选装置包括检测台、图像采集单元、送料机构与储料机构，所述检测台用于放置待分选的作物籽粒，所述图像采集单元位于所述检测台上方，用于获取所述作物籽粒的图像以便确定所述作物籽粒的级别，所述送料机构位于所述检测台远离所述储料机构的一侧，所述储料机构包括若干容纳腔，分选后的不同级别的所述作物籽粒由所述送料机构推动并存放于不同的所述容纳腔。

进一步地，所述储料机构包括分级箱，所述分级箱包括若干隔板，所述若干隔板将所述分级箱分隔成若干相互独立的容纳腔。

进一步地，所述储料机构还包括转盘与驱动单元，所述驱动单元与所述转盘相连以驱动所述转盘转动，所述分级箱与所述转盘固定连接。

进一步地，所述分级箱呈圆筒形，所述若干隔板沿所述分级箱的中心向四周延伸，将所述容纳腔分隔为多个扇形腔室。

进一步地，所述驱动单元为步进电机，所述储料机构还包括底座，所述驱动单元安装在所述底座上，所述底座与所述转盘固定连接。

进一步地，所述检测台包括台面、挡板与下料管，所述挡板、所述下料管分别与所述台面固定连接，所述台面上安装有传感器，用于触发所述图像采集单元获取所述作物籽粒的图像，所述下料管的进料口位于所述挡板与所述台面的连接处，所述下料管的出料口与所述容纳腔相对。

进一步地，所述传感器为光电传感器。