[实用新型]一种农用采摘升降台

说明书

本实用新型公开了一种农用采摘升降台，包括底座，底座的下端固定连接有多个滚轮，底座的上端固定连接有立柱，立柱左右两侧侧壁上均设有第四凹槽，立柱内设有腔室，腔室的底部固定连接有支撑机构，腔室的底部分别设有与两个第四凹槽相连通的开口，腔室和两个第四凹槽内均贯穿设有同一根钢索，钢索与支撑机构相抵接触，底座的上端固定连接有伺服驱动电机，升降板靠近立柱的一端固连接有升降机构，升降机构的上端与钢索远离伺服驱动电机的一端固定连接，升降机构与第四凹槽的内壁滑动连接，底座靠近第一凹槽的一端侧壁上固定连接有固定块，固定块内竖直设有通孔。本实用新型便于采摘人员采摘果树上的果子，节约了人力提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农用采摘升降台。

背景技术

采摘是一种常见的农业生产活动，目前，采摘作业所用劳动力占生产过程所用劳动力的33％-50％，采摘作业尤其是高空采摘作业需要面对的环境比较复杂，依据农作物的不同，采摘难度有高有低，例如果树采摘，由于果树通常较高，往往不方便进行采摘，通常需要人工爬树或搭靠梯子来进行摘取，危险度较高且费时费力效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用采摘升降台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用采摘升降台，包括底座，所述底座的下端固定连接有多个滚轮，所述底座的上端固定连接有立柱，所述立柱左右两侧侧壁上均设有第四凹槽，所述立柱内设有腔室，所述腔室的底部固定连接有支撑机构，所述腔室位于第四凹槽的上方设置，所述腔室的底部分别设有与两个第四凹槽相连通的开口，所述腔室和两个第四凹槽内均贯穿设有同一根钢索，所述钢索与支撑机构相抵接触，所述底座的上端固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有绕绳辊，所述绕绳辊与钢索的一端固定连接，所述底座的上端固定连接有限位机构，所述限位机构位于立柱与伺服驱动电机之间设置，所述限位机构与钢索相抵接触，所述底座远离伺服驱动电机的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部固定连接有缓冲机构，所述底座的上方设有升降板，所述升降板的下端与缓冲机构的上端相抵接触，所述升降板靠近立柱的一端固连接有升降机构，所述升降机构的上端与钢索远离伺服驱动电机的一端固定连接，所述升降机构与第四凹槽的内壁滑动连接，所述底座靠近第一凹槽的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块内竖直设有通孔。

优选地，所述支撑机构包括固定设置于腔室底部的第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端固定安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮的上端与钢索相抵接触。

优选地，所述限位机构包括固定设置于底座上端的第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端固定连接有第二定滑轮，所述第二定滑轮的下端与钢索相抵接触。

优选地，所述缓冲机构包括固定设置于第一凹槽底部的多根伸缩杆，多根所述伸缩杆的上端固定连接有同一块缓冲板，缓冲板的上端与升降板的下端相抵接触，所述伸缩杆上套设有弹簧。

优选地，所述升降机构包括固定设置于升降板侧壁上的竖板，所述竖板的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽的相对内壁上固定连连接有承重杆，所述承重杆与钢索固定连接，所述竖板的前后侧壁上设有多个第三凹槽，所述第三凹槽内转动连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有滑轮，所述滑轮与第四凹槽的前后内壁滑动连接。

本实用新型中，通过设置的第一动滑轮和第二动滑轮配合，以达到改变钢索牵引方向，实现升降板升降，便于采摘人员采摘进行采摘作业，节约了人力提高了工作效率的效果；通过设置的伺服驱动电机和钢索的配合，以达到将动力传输到升降机构的效果；通过设置的滑轮与第四凹槽相配合，以达到使得升降机构可以沿着第四凹槽上升或下降，便于的效果；通过设置的缓冲机构，以达到减小因升降板触底而带来的晃动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用采摘升降台的透视图；