[实用新型]一种具有回旋定位机构的传动装置

权利要求书

1.一种具有回旋定位机构的传动装置，其特征在于：包括驱动件和传动件，所述驱动件的驱动轴上套设有回旋齿轮，回旋齿轮包括锁位盘和位于所述锁位盘上的啮齿轮，锁位盘和啮齿轮同轴设置，均固定套设在驱动轴上，锁位盘上设置有一定位销；啮齿轮外周面向其中心凹陷形成圆弧形第一缺口，啮齿轮的外周面包括第一弧面和第二弧面，第一弧面为第一缺口的底面；

所述传动件包括传动轴和固定套设在传动轴上的传动轮，传动轮呈中心对称状，传动轮外周面上多处向其中心凹陷，形成多个圆弧形第二缺口和多个定位槽，多个第二缺口沿传动轮周向均匀分布，多个定位槽沿传动轮周向均匀分布，第二缺口和定位槽数量相等，且第二缺口与定位槽间隔设置；啮齿轮半径与圆弧形第二缺口所对应圆的半径相等；

所述啮齿轮的第二弧面能够与任一个第二缺口的底面相切合，即啮齿轮能够与第二缺口啮合，且同时只能与一个第二缺口啮合；定位销能够与任一个定位槽卡合；

所述定位销与其中一个定位槽卡合时，啮齿轮与对应的一个第二缺口啮合，驱动件驱动回旋齿轮转动，带动传动轮转动。

2.根据权利要求1所述的具有回旋定位机构的传动装置，其特征在于：所述第二缺口和定位槽的数量至少为四个。

3.根据权利要求1或2所述的具有回旋定位机构的传动装置，其特征在于：所述驱动件为电机。