[实用新型]甜菜收获机割台高度仿形装置

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，连接转臂的一端与仿形轮连接，另一端与旋转销轴连接，角度传感器安装在支撑架上、且通过连杆机构与旋转销轴连接，复位机构设置于支撑架与连接转臂之间，用于连接转臂的复位。本实用新型可以有效地对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形，并将地势的高低起伏变化，转化为角度传感器可以检测的角度信息。车载控制器通过对反馈的角度变化信息，来实现对割台高度的自适应调控。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。

背景技术

十三五以来，国家进一步重视农业及农机装备，并在“中国制造2025”中将农机装备，列为十大专项之一。国家高度重视农机装备的原因之一是，农机装备性能优劣与否，直接关系到收获作业时的效率和质量。

在甜菜收获机在收获作业时，国家对甜菜收获机的需求是甜菜收获机割台可以依据收获作业时的地形变化，进行自适应高度调节，从而保证甜菜收获机的收获质量和效率。但目前我国自主研制的甜菜收获机，在田间收获作业时，割台高度保持恒定，当完成指定区域的收获任务后，在根据甜菜收获情况，对割台高度进行调节。这样的作业模式，不利于保证收获区域的收获质量，很容易因为地势的起伏变化，造成甜菜顶端过度切割或切割不足，导致收获质量不佳，给农民带来直接的经济损失，且给后期的甜菜仓储及加工带来不便。

为进一步推动我国精准农业的发展，保证甜菜收获时的收获质量，我国目前急需一种可以对甜菜收获机割台高度仿形装置，从而实现我国甜菜收获机在收获作业时，割台高度可以根据收获作业区域地势变化，地形地貌特点，进行自适应调节，从而实现我国自主研制的甜菜收获机从机械化向智能化跨越。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种甜菜收获机割台高度仿形装置，以解决现有甜菜收获机割台高度保持恒定，很容易因为地势的起伏变化，造成甜菜顶端过度切割或切割不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种甜菜收获机割台高度仿形装置，包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，所述连接转臂的一端与旋转销轴连接，另一端与仿形轮连接，所述角度传感器安装在所述支撑架上、且通过所述连杆机构与所述旋转销轴连接，所述复位机构设置于所述支撑架与连接转臂之间，用于所述连接转臂的复位。

所述连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中第一连杆的末端与所述旋转销轴固定连接，所述第三连杆的末端与所述角度传感器连接。

所述第一连杆的末端套设在所述旋转销轴上、且通过顶丝与所述旋转销轴固定连接。

所述旋转销轴上套设有位于所述连接转臂和所述连杆机构之间的定位套筒。

所述连接转臂的一端套设在所述旋转销轴上、且通过连接转臂顶丝与所述旋转销轴固定连接。

所述旋转销轴的一侧为平面，所述连接转臂顶丝顶紧在所述平面上。

所述复位机构包括第一弹簧和第二弹簧，其中第一弹簧的两端分别与所述支撑架和连接转臂连接，所述第二弹簧的一端与所述支撑架连接，另一端与所述连接转臂顶丝相连；所述第一弹簧和第二弹簧的受力方向相反。

所述连接转臂上设有第一定位凸台，所述支撑架上设有第二凸台，所述第一弹簧的两端分别与所述第一定位凸台和第二凸台连接，当所述连接转臂抬起或放下时，所述第一弹簧承受拉力或压力。

所述支撑架上设有位于所述旋转销轴下方的弹簧固定销，所述第二弹簧的两端分别与所述弹簧固定销和所述连接转臂顶丝连接，当所述连接转臂抬起或放下时，所述第二弹簧承受压力或拉力。