[实用新型]一种振动式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种振动式水果采摘装置，包括：运动装置、振动装置和收集装置；振动装置和收集装置均安装在运动装置上；振动装置包括振动电机、第一传动装置和夹持装置；振动电机的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置包括收集网和伸缩支架；伸缩支架设置在运动装置上，收集网设置在伸缩支架上，伸缩支架伸缩时能够带动收集网张开和收拢，收集网具有弹性用于收集水果。本实用新型的采摘装置操作简单，具有较高的安全性和可靠性；能够提高采摘效率，节省人力物力；能够较好的保证采摘水果的质量，减轻采摘时对水果的损伤。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别涉及一种振动式水果采摘装置。

背景技术

现有的枣等水果的采摘方式主要是人工采摘，果农架梯子或者上树用杆子将枣等水果打下。这样的采摘方式，一是准备工作比较繁琐，二是人站在高处操控杆子，很不安全，且农户用的全是手臂的力量，这样使采摘任务变得繁重，费时费力。除此之外，用杆子打水果的力度较大，对水果会造成一定损伤，进而会影响储存与后期的销售。

现有收集水果的方法也十分不方便，大多是人工将网张开或收缩，每一棵树都必须重复操作一次，降低了水果摘取的效率。有的农户不采用收集装置，水果直接散落在地面上，需要花费更多时间进行收集，也会对水果造成一定的损伤，影响水果的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振动式水果采摘装置，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的采摘装置操作简单，具有较高的安全性和可靠性；能够提高采摘效率，节省人力物力；能够较好的保证采摘水果的质量，减轻采摘时对水果的损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种振动式水果采摘装置，包括：运动装置、振动装置和收集装置；振动装置和收集装置均安装在运动装置上，通过运动装置能够带动振动装置和收集装置进行移动；振动装置包括振动电机、第一传动装置和夹持装置；振动电机的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置包括收集网和伸缩支架；伸缩支架设置在运动装置上，收集网设置在伸缩支架上，伸缩支架伸缩时能够带动收集网张开和收拢，收集网具有弹性用于收集水果。

进一步的，运动装置为履带式，包括车架、运动电机、履带和若干链轮；运动电机安装在车架上，运动电机的输出轴通过联轴器与链轮相连接，运动电机能够带动链轮转动，履带安装在链轮上，链轮转动能够带动履带运动。

进一步的，振动装置的第一传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、主动连杆、杠杆和被动连杆；第一齿轮与振动电机的输出轴相连接，第二齿轮转动设置于运动装置上，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，振动电机通过第一齿轮能够带动第二齿轮转动；主动连杆的一端铰接在第二齿轮上，主动连杆的另一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与被动连杆的一端铰接，被动连杆的另一端通过活塞与夹持装置连接，杠杆上设置有支点，支点固定设置在运动装置上且靠近杠杆与被动连杆连接的一端。

进一步的，还包括滑块和导轨；导轨安装在运动装置上，滑块滑动设置于导轨上，夹持装置固定设置在滑块上。

进一步的，夹持装置包括两个钳夹和两个连接杠杆；两个杠杆的一端通过中间轴铰接，两个杠杆的另一端分别与一个钳夹的后端相铰接，两个杠杆的支点均靠近连接有钳夹的一端，两个杠杆的支点均与滑块固定连接。

进一步的，还包括气泵；气泵设置在运动装置上，气泵与活塞靠近钳夹的一端相连通，通过气泵能够为钳夹提供夹紧力。