[实用新型]一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统

权利要求书

1.一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：包括设置在支架上的上料装置、运输装置、推料装置、扫描装置、下料装置、取料装置和储料装置；所述推料装置位于运输装置尾端一侧，用于推送由运输装置运送来的物料，推料方向与物料运输方向垂直，所述推料装置包括一水平设置的推料手，所述推料手为由第一推料横杆、第二推料横杆和推料纵杆构成的呈F形的结构，第一推料横杆位于推料手的前端且第一推料横杆的长度大于第二推料横杆的长度，所述推料纵杆的后端与一驱动机构相连，在靠近推料纵杆的第一推料横杆上设有一用于感应采血管是否进入推料装置的第一感应器，在推料装置前侧的机架上设有一用于感应是否有采血管靠近推料装置的第二感应器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：所述驱动机构包括水平设置的一圆盘和一摆杆，所述圆盘的轴心与一推料电机的输出轴相连，摆杆的一端与圆盘的非轴心位置转动相连，另一端与推料手的推料纵杆后端相铰接；所述第二推料横杆与第一推料横杆底面均与运输装置顶面贴合设置，在机架上水平设有一滑道，所述推料纵杆滑动设于滑道中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：所述扫描装置用于接收由推料装置从运输装置上推送过来的物料，并且对其进行扫描，所述扫描装置设于运输装置一侧与推料装置相对设置，所述扫描装置包括两均与运输方向平行的辊轴，所述两辊轴的两端转动设于支架上，两辊轴经一皮带通过一辊轴电机同步带动，两辊轴顶部均与运输装置顶面平齐，在两辊轴上方设有一扫码器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：所述下料装置用于接收由推料装置从扫描装置上推送过来的物料，并对物料姿态进行调整，所述下料装置包括一轨道，轨道由两根圆杆组成，轨道底端封闭设置，轨道宽度大于采血管管身的直径，小于采血管管帽的直径，在轨道上部两侧设有挡板，所述轨道顶部与运输装置顶面平齐。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：所述轨道为一向下向远离运输装置方向弯曲设置的轨道。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：所述取料装置为一三坐标机械手，用于将物料从下料装置移动至储料装置上进行储存，所述三坐标机械手设于运输装置上方，用于将下料装置底端的物料移动至储料装置中。

7.根据权利要求2所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：所述储料装置用于接收取料装置运送过来的物料，并对物料进行储存，所述储料装置包括一设于运输装置下方的料仓，在料仓进料装置一侧设有一取料门，在料仓的顶部设有一垂直于运输方向在水平面内移动的移动板，在移动板下方设有一垂直于传送带长度方向设置的丝杠，所述丝杠的一端通过丝杠支撑座安装于料仓顶部，丝杠的另一端与一丝杠电机的输出轴相连，在丝杠上螺纹套设有一滑块，所述滑块与移动板下表面固连，在丝杠两侧的料仓顶部分别设有一导轨，所述移动板的两侧分别滑动设于两导轨内部，在料仓的顶部扫描装置一侧开设有一投料口。

8.根据权利要求7所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：在料仓内部倾斜设有一导流板，所述导流板较高一端与投料口处的料仓侧壁上部相连，另一端与取料门处的料仓底部相连。

9.根据权利要求7所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：在移动板顶部设有一用于定位试管托盘的定位框。

10.根据权利要求7所述的一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：在移动板顶部设有用于固定试管架的滑条。