[实用新型]一种建筑施工用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种建筑施工用机械臂，包括底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。在模块化建筑中，利用本实用新的一种建筑施工用机械臂能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工机械领域，更具体地说，尤其涉及一种建筑施工用机械臂。

背景技术

随着模块化建筑的快速发展，模块化建筑在安装过程中遇到的问题日益显现，例如在墙壁模块的安装过程中，如何将墙壁模块从运输装置上吊装、移动到指定的安装位置，以及如何有效对墙壁模块进行支撑以方便在安装时进行固定等问题。传统的安装方式是采用吊车或塔吊来完成，但这样的施工方式要求在墙壁的上方没有遮挡，而实际施工过程中，为了提高施工速度一般会将立柱、楼板先安装再进行内部墙壁模块、门窗等的安装，因而吊车、塔吊并不能满足现有的施工要求，亟待发明一种能够用于安装墙壁模块的机械臂，以满足现今模块化建筑的施工要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑施工用机械臂，在模块化建筑中，利用该机械臂能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种建筑施工用机械臂，包括底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。

进一步的，所述的移动机构包括位于底座下方的承载板、手柄和4个活动脚轮，四个所述的活动脚轮分别对称安装在承载板的底部，所述的手柄安装在承载板的一端。

进一步的，所述工作臂为多级液压油缸。

进一步的，所述支撑臂为单杆液压缸。

进一步的，所述的安装板上设有多个与安装板板面垂直的螺孔。

进一步的，所述安装板背向工作臂的侧面安装有缓冲垫，所述缓冲垫上与螺孔相对应的位置开设有圆孔，所述圆孔的直径大于螺孔的直径。

进一步的，所述的底座上设有多个按照矩形阵列排布的安装孔，底座的两侧分别设有一个把手，两个所述的把手对称设置。

进一步的，所述底座上位于工作臂的垂直投影位置设有第一支撑柱、位于支撑臂的垂直投影位置设有第二支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种建筑施工用机械臂，包括底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。在模块化建筑中，利用本实用新的一种建筑施工用机械臂能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑，而且当该机械臂不使用时，可以将工作臂和支撑臂收缩折叠，具有占用空间小、方便运输或储存的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中工作臂和支撑臂均处于收缩状态的结构示意图；

图2是本实用新型中工作臂和支撑臂均处于伸长状态的结构示意图；

图3是本实用新型中底座的结构示意图。

具体实施方式