[实用新型]冰淇淋包装袋漏气检测装置有效

专利信息
申请号: 201820574315.0 申请日: 2018-04-23
公开(公告)号: CN208171546U 公开(公告)日: 2018-11-30
发明(设计)人: 李政德;刘霞 申请(专利权)人: 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
主分类号: G01M3/36 分类号: G01M3/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 冰淇淋 输送线 漏气 漏气检测装置 本实用新型 位移传感器 输送机构 剔除机构 限位机构 包装袋 挤压 剔除传感器 监控检测 漏气检测 形变 不良品 传感器 检测板 气路 成功率
【权利要求书】:

1.一种冰淇淋包装袋漏气检测装置,包括机架(1)和位于其两侧的冰淇淋输送线(2),其特征在于:所述机架(1)中设有两端分别与冰淇淋输送线(2)相连接的输送机构(3),输送机构(3)的上侧设有挤压限位机构(4),在挤压限位机构(4)的后部设有漏气检测机构(5)且在漏气检测机构(5)后侧的冰淇淋输送线(2)上设有剔除机构(6);所述的漏气检测机构(5)包括检测板(51)和监控检测板(51)形变的位移传感器(52),位移传感器(52)和剔除机构(6)中的剔除传感器(61)、气路传感器(62)皆分别通过线路与PLC控制柜(8)中的PLC控制器(81)相连接;该装置工作时,挤压限位机构(4)分别从包装袋的左侧、右侧和上侧挤压位于输送机构(3)上的包装袋,使得包装袋到达漏气检测机构(5)的检测板(51)下方通过时,包装袋中的空气聚集于包装袋的头部将检测板(51)的前端顶起,位移传感器(52)通过测定检测板(51)的端部形变量来确定包装袋是否漏气,位移传感器(52)和后面的剔除传感器(61)分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器(81),PLC控制器(81)传递信号给气路传感器(62),气路传感器(62)则打开气路吹动气动推板(63)弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线(2)。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的检测板(51)通过活动销(53)安装在连接件(54)的下端且检测板(51)能够以活动销(53)为轴上下摆动。

3.根据权利要求2所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述检测板(51)的前端内侧嵌置有滚珠(55)。

4.根据权利要求2所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的连接件(54)通过固定件(56)安装在机架(1)上;且连接件(54)上套置有定位板(57),定位板(57)上设置的回位件(58)能够使得检测板(51)在包装袋通过后回到平衡位置。

5.根据权利要求4所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的位移传感器(52)通过支架安装在定位板(57)的端部使得位移传感器(52)位于检测板(51)端部的正上方从而能够测定检测板(51)的端部形变。

6.根据权利要求1或5所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的位移传感器(52)位于检测板(51)前端的正上方或检测板(51)后端的正上方。

7.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的输送机构(3)包括中部的同步输送带(31)和位于同步输送带(31)两端的滚珠输送带(32);所述的挤压限位机构(4)和漏气检测机构(5)皆位于同步输送带(31)的上方区域。

8.根据权利要求1或7所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的挤压限位机构(4)包括左挤压限位机构(41)、右挤压限位机构(42)和上挤压限位机构(43),左挤压限位机构(41)、右挤压限位机构(42)、上挤压限位机构(43)以及输送机构(3)上的同步输送带(31)能够实现对包装袋的左右上下同步挤压限位。

9.根据权利要求8所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的左挤压限位机构(41)、右挤压限位机构(42)和上挤压限位机构(43)皆为同步带挤压限位机构,使得挤压限位机构(4)在实现对包装袋挤压限位的同时能够辅助驱动包装袋的行进。

10.根据权利要求8所述的冰淇淋包装袋漏气检测装置,其特征在于:所述的左挤压限位机构(41)和右挤压限位机构(42)皆包括设置在机架(1)上的轴输出电机(44),轴输出电机(44)的输出轴竖直向下与水平主动轮(45)相连接并驱动水平主动轮(45)通过竖式同步带(46)带动水平被动轮(47)转动。

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