[实用新型]一种工业机器人的安全储料台

说明书

一种工业机器人的安全储料台，它涉及一种储料装置，具体涉及一种工业机器人的安全储料台。底座的上端表面一侧设有电控箱，电控箱的顶部与方向盘相连接，底座的上端表面另一侧设有凹槽，凹槽内设有液压装置，液压装置的上端与第三储料台相连接，第三储料台的上方依次设有第二储料台、第一储料台，支撑杆穿过第二储料台将第一储料台和第三储料台相连接，第一储料台的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽；第二储料台的上端表面设有多个小方形槽；第三储料台的上端表面为平面板。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。

技术领域

本实用新型涉及一种储料装置，具体涉及一种工业机器人的安全储料台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

储料台是一种具有存储功能的柜台，工业机器人操作的零件规格尺寸大小不一样，通常是扎堆存放，显得杂乱，而且工业机器人操作的零件重量较重，储料台之间的间隔高度较小，工业机器人的体积较大，对零件的存取不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种工业机器人的安全储料台，它结构简单，设有三种不同规格的储料台，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，提高整齐度，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座1、传感器2、第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5、电机6、支撑杆7、电控箱8、方向盘9、凹槽10、液压装置11、大方形槽12、小方型槽13，底座1的上端表面一侧设有电控箱8，电控箱8的顶部与方向盘9相连接，底座1的上端表面另一侧设有凹槽10，凹槽10内设有液压装置11，液压装置11的上端与第三储料台5相连接，第三储料台5的上方依次设有第二储料台4、第一储料台3，支撑杆7穿过第二储料台4将第一储料台3和第三储料台5相连接，第一储料台3的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽12；第二储料台4的上端表面设有多个小方形槽13；第三储料台5的上端表面为平面板。

所述第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5之间的高度间隔为五十厘米。

所述底座1的底部设有四个驱动轮14。

所述支撑杆7穿过第二储料台4的四个边角。

所述液压装置11通过传感器2接入电控箱8内。

本实用新型的工作原理：它的结构为底座1的上端表面一侧设有电控箱8，电控箱8的顶部与方向盘9相连接，底座1的上端表面另一侧设有凹槽10，凹槽10内设有液压装置11，液压装置11的上端与第三储料台5相连接，第三储料台5的上方依次设有第二储料台4、第一储料台3，支撑杆7穿过第二储料台4将第一储料台3和第三储料台5相连接，第一储料台3的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽12；第二储料台4的上端表面设有多个小方形槽13；第三储料台5的上端表面为平面板，储料台分为三种规格，工业机器人根据零件的形状尺寸放置在对应的储料台上，并且第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5之间的高度间隔为半米高，方便工业机器人放置零件，其中液压装置11可以对储料台进行抬高或降低，方便操作人员进行操作。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设有三种不同规格的储料台，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，提高整齐度，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。

附图说明